这是我第三次碰到这个问题了，虽然简单，但是很烦人，每次都得重新百度搜，干脆写篇文章记录下
1. 运行lsusb命令
lsusb
结果
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0bda:0129 Realtek Semiconductor Corp. RTS5129 Card Reader Controller
Bus 001 Device 005: ID 0cf3:e005 Atheros Communications, Inc.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
选中你当前手机对应的USB，如果不知道是哪个，拔了之后再lsusb，少的那个就是你手机的...
2. 加入usb支持
cd /etc/udev/rules.d/目录下，查看51-android.rules
编辑该文件
sudo vim 51-android.rules
加入如下代码
SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="2207",ATTRS{idProduct}=="0010",MODE="0666"
(MODE="0666" ，就是用0666，别的还不好使.)
3. 重启设备
sudo chmod a+x 51-android.rules 加执行权限
sudo service udev restart 重启udev服务，这个很重要
至此，拔掉usb重新连接，adb devices 应该就好了。
