链接

https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Quaternion.LookRotation.html

签名

public static Quaternion LookRotation(Vector3 forward, Vector3 upwards = Vector3.up);

含义

将自身坐标系（也就是以自身为原点的标准坐标系）的z轴旋转至forward，将自身坐标系的x轴旋转至forward x upwards方向，将自身坐标系的y轴旋转至(forward x upwards) x forward方向，所对应的旋转四元数。

说明

对于初始状态为(0.5,0.5,0.5)的方块，以及初始状态为(1,1,1)的小球，如下图所示：

1.png

按照官方说明文档中的用例，target是小球，自身是方块，对小球施加LookRotation(target.position - transform.position, Vector3 upwards = Vector3.up)。

那么z轴会旋转至target.position - transform.position（也就是方块朝向小球的方向），x轴会旋转至朝向方向与Vector3.up叉积的方向。如下图所示：

2.png

假设将upwards改成Vector3.right，那么z轴仍旧会旋转至target.position - transform.position（也就是方块朝向小球的方向），x轴会旋转至朝向方向与Vector3.right叉积的方向。如下图所示：

3.png