学习本节内容之前，希望你已经对Kubernetes有了初步的概念。具体请参考这篇文章：
Node（节点）是Kubernetes集群中相对Master主机而言的工作主机。在每个Node上都运行着kubelet服务进程，默认监听10250端口，接收并执行master发来的指令，管理Pod及Pod中的容器，并定期向master节点汇报节点的资源使用情况。在Node上运行的服务进程包括kubelet，kube-proxy和docker daemon。
1. Node的概念
Node通常是一台物理机，虚拟机或云服务商提供的资源，并不是由Kubernetes创建的。我们说Kubernetes创建一个Node，仅仅表示Kubernetes在系统内部创建了一个Node对象（保存在etcd中），创建后会对其进行一系列健康检查，包括是否可以连通，服务是否正确启动，是否可以创建Pod等。如果检查未能通过，则该Node会在集群中被标记为不可用。
一个Node对象通常包含以下信息：
- Addresses：可以是主机名，外部IP或者集群内IP。
- Condition：用于描述当前运行的Node的状态。主要包含以下状态：
- OutOfDisk：磁盘空间是否用完
- Ready：Node是否处于健康状态，能否创建新的Pod
- MemoryPressure：内存是否够用
- NetworkUnavailable：网络是否可用
- ConfigOK：kubelet是否配置良好
- Capacity：Node上可用的资源，包括CPU，内存，能够分配的最大Pod数量。
- Info：Node的其他信息。包括内核版本，Kubernentes版本，Docker版本等。
2. Node Controller
Node Controller是运行在Kubernetes Master上的一个组件，用于管理Node对象。他的主要功能包括：集群范围内的Node信息更新和同步（Node宕机能够及时发现，从而更新可用的Node列表），Node生命周期的管理。
Node Controller每隔一段时间去检查Node的健康状态，然后更新。时间间隔可以通过--node-monitor-period参数指定。
3. Node的自注册
当kubelet的参数--register-node为true时（默认即为true），kubelet会自动向Master（Api Server）注册自己。这也是Kubernetes推荐的管理Node的方式。
kubelet自注册时，有以下参数：
- --kubeconfig：向apiserver证明自己身份的凭证路径
- --node-ip：Node的IP地址
- --node-labels：注册时附加在Node上的Label。更多关于Label的信息请参考：Kubernetes基本概念之Label。
- --node-status-update-frequency：kubelet向master汇报节点运行状态的频率
