按杨军老师的讲述《大学》的“正心”有三层意思：

第1层意思是端正思想，也就是按儒家的思想，仁义礼智信去做事。

第2层意思从“心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味，此谓修身在正其心。”中可以看出，就是要我们认真、专心、专注的去做事。

第3层意思就是要我们控制情绪，控制欲望，这样才会心正，看问题才不会有偏颇。

“所谓修身在正其心者，身有所忿惕则不得其正，有所恐惧则不得其正，有所好乐则不得其正，有所忧患则不得其正。”就是说我们在愤怒的时候，恐惧的时候，有喜好的时候和有忧患的时候，考虑事情都是不准确的，会有所偏差的。为什么会这样？就是因为我们有欲望，当事情顺我们意的时候我们就会高兴，当事情不如意的时候我们就会愤怒，当我们想要的更多的时候，我们就会有忧患。这都是我们欲望的表现，这就要求我们控制欲望，这样才会从客观事实的角度出发，去考虑问题。

“所谓齐其家在修其身者，人之其所亲爱而辟焉，之其所贱恶而辟焉，之其所敬畏而辟焉，之其所哀矜而辟焉，之其所敖惰而辟焉，故好而知其恶，恶而知其美者，天下鲜矣。故谚有之曰：“人莫之其子之恶，莫知其苗之硕。””这句话的意思是说，我对我们所厌恶的人，所喜爱的人，所敬畏的人，以及我们所傲慢对待的人，都是有偏颇的。这都是因为我们有情感，有情绪在里面。