1130五月，金兀术部退守建康城西北十五里的龙湾镇。岳飞率领骑兵三百、步兵两千前往挑战，大破金兵。五月十一日，金兀术逃至长江北岸的宣化镇，岳飞进驻龙湾镇，与金兀术隔江相对。至此，岳飞和其他各路友军经过四年来的苦战，完全消灭了长江以南的所有金军。
由于岳飞、韩世忠等各位主战派将领的英勇战斗，金军这次南侵伤亡惨重，众多中高级将领被击毙，千夫长留哥等二十多名高级军官被俘。金兀术回到北方后，仍然惊魂未定，每逢遇到熟人就相对而泣，诉说过江作战的惨痛经历。这一年，金国皇太弟完颜斜临死时的遗嘱里，也对南宋迅速增长的战力表示忧虑：吾大虑者，南宋近年军势雄锐，有心争战。
五月下旬，岳飞押解战俘去越州，平生第一次面见了宋高宗赵构。召见后，朝廷要派他镇守饶州(今江西波阳县)，岳飞认为这样不妥而上奏：“建康为要害之地，宜选兵固守，仍益兵守淮，拱护腹心。”宋高宗很高兴地采纳了岳飞的建议。
1130年七月，宋廷因原有的军队建制在战争中被打散，开始组编新的正规军。岳家军编在张俊所部，军号为“神武右副军”，岳飞为统制，驻守洪州。十月，宋高宗又将岳飞升为亲卫大夫、建州观察使。十二月，岳飞的“神武右副军”改名为“神武副军”，并升迁为都统制。
1132年正月末，岳飞被任命为知州、兼荆湖东路安抚使、都总管，统率军马前往潭州。二月，当时的主战派头号人物李纲被起用，岳飞等将领划入李纲部下，讨伐湖东路的土匪曹成。
当时岳家军的兵力为一万二千余人。岳飞以二千人驻守吉州，其余一万多人进攻曹成的部队。此战岳家军尽占优势，但曹成部下杨再兴，智勇双全，很难对付。杨再兴先是攻入岳家军营地，砍死了岳飞手下一员大将，后又杀死了岳飞的亲弟弟岳飜。杨再兴被俘后，岳飞以民族大义为重，以德报怨，收服该人为己用。在后来的抗金斗争中，杨再兴成为岳家军的著名悍将之一。
李纲称赞岳飞：“年齿方壮，治军严肃，能立奇功，近来之所少得”，断言他“异时决为中兴名将”。
击败曹成后，岳飞收编了该部，兵力猛增一倍，达二万四千人左右，与韩世忠、刘光世、张俊等军实力相当。
