所谓英雄之旅，武志红老师认为就是完整展开自己生命的过程。
这至少需要两点，一是在现实世界中展开你的内心，这就需要你主动的，带着主体感的去做出选择，而不是被动的，封闭的做出选择，因为你的选择塑造了你是谁；二是深入认识你自己，特别是让你恐惧的部分，你会发现真正恐惧的不是外在世界，而是自己的内心。
这个过程的不是通俗意义上的变得更好，而是触碰你的人性，触碰最痛苦和黑暗的部分，并去拥抱他们，触碰了自己的痛苦，才能懂得别人的痛苦，触碰自己的黑暗，才能容纳别人的黑暗。
所谓的黑暗，是那些没有展开的自恋，性，攻击性这些原始的生命力，我们不妨勇敢点，试着在不伤害他人，不伤害自己的情形上，活出自恋，性和攻击性，而不是一味的压制他们。
尼采也提出一个类似的历程，并分别以骆驼、狮子和孩童来代表：
英雄之旅有三个阶段：
第一阶段是花园，孩童在伊甸园般的怀抱中，纯洁美好；
第二阶段是沙漠，你如同骆驼，忍辱负重地行走在漫漫旅途中，见证复杂而完整的人性。你本想通过简单的行善与忍耐，抱着其他一些单纯而看似正确的信念，与他人乃至世界相处，却发现事情总是事与愿违，你不断受挫；
第三阶段是狮子，你有力量地活着，看到了外界的复杂和你内在的复杂，你发现你必须把真实的自己拿出来。
完整的、坚强有力的生命历程都是这样一步步走过来的。
第一阶段，当我还是孩童时，童年的单纯和父母的庇佑，让我觉得很美好和简单，自己资质虽然一般，但是只要努力也能勉强凑合；
第二阶段，我进了大学这个小社会直至工作几年后，我觉得很迷茫，以往单纯的思想和幼稚的思维在这个社会并不是适用，或有冷嘲热讽，或有背后暗箭，我找不到生活的目标，我想努力奋斗，可是力不从心，发现工作中各种溜须拍马，自己幼小的内心不足以应付如此复杂的局面，于是我挣扎，我彷徨，但是我没有放弃，我没有沉沦；
第三阶段，通过得到平台的学习，我发现我并不孤独，我发现全国各地还有那么多和我类似的战友，于是我们组成社群，共同成长。我接触到心理学，我看到了内心的黑暗和痛苦，我试着去拥抱他们，我试着去活出生命力，我得把真实的自己拿出来，通过终身学习提高自己的认知，我看到了我眼前的路有千千万万条，我必须遵从自己的内心，活出真实的自己。
