其实这两年一直非常苦恼，我自己也一直是努力的学习，但是学习是一种外在表现，并不代表什么。确切的来讲，只是一个自我安慰。问题出在什么地方呢？今天突然知道了，这几年来，没有一个主题，还是没有想明白自己要做的事情。是不是笨的要命啊，这么简单的事情都想不明白。当没有一个事情始终在你的脑子打转的时候，制造出来的忙忙碌碌的效率一定不会高。缺乏对一件事的一直思考，你就必将缺乏洞见，不会有做出一个卓越产品的可能性。

不管是技术还是产品，脑子里要有一样东西。始终在养它，它才能有朝一日破土发芽。

1、这周提交了udacity的ukf的作业。感觉是自从上udacity的课以来第一次提前10天提交完成了作业，之前一直都是磨叽到最后一天甚至是延期通过作业的。下一个作业上关于localization和partialfilter的。

2、重新捡起深度增强学习的论文开始看，这次希望能结合代码一起来做。对actor-critic的网络理解自己以为又进了一步，写了一篇文章，简单的说了一下，估计会贻笑大方了。

3、把ukf的代码上传到自己的github上，下周把所有udacity的自己的作业都放到github上。

4、踢了两次足球。