图像的存储
我们平时看到的图像，对于计算机来说只是一堆亮度各异的点，不同的图像所包含的信息量也是不同的，很明显彩色图像就要比灰度图像包含的信息多很多，因为彩色图像是多通道的（比如RGB图像是三通道、RGBA图像为四通道），而灰度图像是单通道的。简单来说，一个M * N的图像就是一个M * N的矩阵（灰度图像）。
OpenCV正是使用Mat对象来存储图像，该对象保存了行数、列数、数据等可以唯一标识该图像的信息。
灰度图像
在灰度图像中，数字代表颜色的亮度。当以整数表示时，范围为0 ~ 255，其中0代表纯黑色，255代表纯白色。如果用浮点数来表示，那么像素值就以0 ~ 1 之间的数值表示，0代表纯黑色，1代表纯白色。
我们随便打印一张灰度图像的第一个像素点：
log("i:" + i + ";j:" + j + "---" + Arrays.toString(mat.get(i,j)));
06-06 08:01:19.150 14629-14629/com.lxf.ndkdemo I/System.out: i:0;j:0---[47.0]
说明该图像为单通道，该点亮度为47.0 。
彩色图像
在彩色图像中，比如RGB图像，第一个通道代表蓝色，第二个通道代表绿色，第三个通道代表红色，即BGR。如果是RGBA图像，则第四个通道代表透明度。
我们随便打印一张彩色图像的像素点：
log("i:" + i + ";j:" + j + "---" + Arrays.toString(mat.get(i,j)));
06-06 08:01:19.118 14629-14629/com.lxf.ndkdemo I/System.out: i:100;j:100---[224.0, 187.0, 136.0, 255.0]
说明该图像为四通道，四个值分别对应BGRA 。
Mat的创建
- 图片与Mat互转
//读取图片，转化为Mat
Imgcodecs.imread(String fileName);
//Mat写入图片
Imgcodecs.imwrite(String fileName, Mat src)；
- Bitmap与Mat互转
//bitmap转mat
Mat dst = new Mat();
Utils.bitmapToMat(bitmap, dst);
//mat转bitmap
Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(mat.width(), mat.height(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
Utils.matToBitmap(mat, bitmap);
当然Mat也可以自己创建，sdk中提供了一些列的构造方法。
Mat中像素点的获取和修改
Mat类中提供了get和put方法用来获取某个像素点的值，返回double[]。长度表示通道数。
// row表示第几行 col表示第几列
public double[] get(int row, int col) {
return nGet(nativeObj, row, col);
}
// row表示第几行 col表示第几列 data为自己要改的值
public int put(int row, int col, double... data) {
//。。。
return nPutD(nativeObj, row, col, data.length, data);
}
