Stun Server是开源的coTurn穿透服务器，Signal Server是开源的Apache Active MQ。
部署环境
搭建信令服务器
Signal Server用的是开源的Apache ActiveMQ，网上有很多花里胡哨的方法，这个是简单能搭建成功的过程，搭建过程。
搭建穿透服务
穿透服务器用的是开源的coturn，搭建过程
SDP交换
根据MQTT协议订阅发布机制：
订阅同一个主题：（实现接收消息）
发布同一个主题：（实现发布消息）
对于每一个客户端来说唯一标示是ClientId，客户端发布消息时设置的主题也是ClientId.
1、客户端连接到ActiveMQ服务器
这里的ClientId，就是在ActiveMQ服务端添加的
这里主要是连接到ActiveMQ的流程
/**
* 连接到服务器
* @param clientId
*/
private void CreateConnect(String clientId) {
this.clientId = clientId;
//服务器地址
String uri ="tcp://";
uri = uri + host + ":" + port;
Log.d(TAG,"URI === " + uri + " ClientID === " + clientId);
MqttAndroidClient client = new MqttAndroidClient(context,uri,clientId);
mqttConnection = new MqttConnection(clientId,host,port,client,false);
MqttConnectOptions conOpt = new MqttConnectOptions();
conOpt.setConnectionTimeout(30);//连接超时时间
conOpt.setKeepAliveInterval(60);//心跳间隔时间 100 S
client.setCallback(new MqttCallbackHandler(context,clientId));//连接后的回调
//开始连接到服务器
try {
client.connect(conOpt,null,new ConnectCallBackHandler(context));
} catch (MqttException e) {
e.printStackTrace();
}
}
首先，呼叫方initCall，主要作用是创建PeerConnection对象，设备，将音视频数据封装成MediaStream添加到然后打开本地音视频PeerConnection中，显示呼叫页面。
然后呼叫方startCall，主要作用是CreateOffer,SendOffer，所以要发布Topic:呼叫方Message;
假如ClientA呼叫ClientB，首先ClientA订阅主题ClientB，然后ClientB订阅主题ClientA。
Client A给Client B发送消息时，发布主题Client_A_ID和Message。
Client B给Client A发送消息时，发布主题Client_B_ID和Message。
zjf001连接到服务器
根据前面文章，看一下基本流程
Client A连接到Signal Server，订阅所有主题，Client B连接到Signal Server，订阅所有主题。
Client A首先发布主题TOPIC_CLIENTIDA_TO_CLIENTIDB_CALL_OUT，发送消息CALL_OUT，创建PeerConnection对象，设备，将音视频数据封装成MediaStream添加到然后打开本地音视频PeerConnection中，显示呼叫页面。
Client B收到消息CALL_OUT之后，显示接听页面，点击接听按钮之后，Client B发布主题TOPIC_CLIENTIDB_TO_CLIENTIDA_CALL_IN，发送消息CALL_IN，Client A接收到CALL_IN后，ClientA调用PeerConnection的CreateOffer方法创建一个用于offer的SDP对象，SDP对象中保存当前音视频的相关参数。ClientA通过PeerConnection的SetLocalDescription方法将该SDP对象保存起来，然后发布主题TOPIC_CLIENTIDA_TO_CLIENTIDB_OFFER_SDP
和消息SDP，并通过Signal服务器发送给ClientB。ClientB接收到ClientA发送过的offer SDP对象，通过PeerConnection的SetRemoteDescription方法将其保存起来，并调用PeerConnection的CreateAnswer方法创建一个应答的SDP对象，通过PeerConnection的SetLocalDescription的方法保存该应答SDP对象，然后发布主题TOPIC_CLIENTIDB_TO_CLIENTIDA_ANSWER_SDP和消息SDP，并将它通过Signal服务器发送给ClientA。
ClientA接收到ClientB发送过来的应答SDP对象，将其通过PeerConnection的SetRemoteDescription方法保存起来。
在SDP信息的offer/answer流程中，ClientA和ClientB已经根据SDP信息创建好相应的音频Channel和视频Channel并开启Candidate数据的收集，Candidate数据可以简单地理解成Client端的IP地址信息（本地IP地址、公网IP地址、Relay服务端分配的地址）。
当ClientA收集到Candidate信息后，PeerConnection会通过OnIceCandidate接口给ClientA发送通知，ClientA会发布主题 TOPIC_CLIENTIDA_TO_CLIENTIDB_CANDIDATE
和消息ICESERVER，ClientA将收到的Candidate信息通过Signal服务器发送给ClientB，ClientB接收到消息后，通过PeerConnection的AddIceCandidate方法保存起来。同样的操作ClientB对ClientA再来一次。这样ClientA和ClientB就已经建立了音视频传输的P2P通道，ClientB接收到ClientA传送过来的音视频流，会通过PeerConnection的OnAddStream回调接口返回一个标识ClientA端音视频流的MediaStream对象，在ClientB端渲染出来即可。同样操作也适应ClientB到ClientA的音视频流的传输。
