信号是Linux系统提供的另一种进程通信机制。

手册

信号

顾名思义，可以发信号，它不叫数据，也就是说，数据量很少，类似于脉冲。不过“脉冲”的种类很多，在signal(7)中可以看到，信号有很多种，比如常用的ctrl+c就是向前台进程发送一个SIGINT信号，SIGKILL是杀进程的信号。

信号处理函数

每个进程对于每个信号都有一个信号处理函数，当进程收到信号时，信号处理函数会被调用，默认的信号处理函数会杀死当前进程，如果要在某种信号下做一些自定义处理，可以用signal(2)设置自定义的信号处理函数。系统提供了两个现成的信号处理函数，SIG_IGN是忽略信号，SIG_DFL是默认信号处理函数。

代码演示

#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>

static int stage = 0;//表示演示阶段，共有3个演示

//自定义信号处理函数
static void sighandler(int sig){
    printf("%d receive signal %d\n", getpid(), sig);
    stage++;
    if (stage > 2){//三个演示完成后结束进程
        _exit(0);
    }
}

int main(int argc, char **argv)
{
    pid_t pid = fork();
    if (pid > 0){
        //父进程，发送信号
        sleep(1);//等子进程设定好信号处理函数
        printf("%d send signal %d to %d\n", getpid(), SIGINT, pid);
        kill(pid, SIGINT);//向子进程发送一个ctrl+c信号
        waitpid(pid,NULL,0);
    }
    else if (pid == 0){
        //子进程
        signal(SIGINT, sighandler);//为ctrl+c设定信号处理函数
        while (stage < 1);//等待信号处理函数完成
        printf("%d send signal %d to %d\n", getpid(), SIGINT, getpid());
        raise(SIGINT);//向自己进程发送ctrl+c信号
        while (stage < 2);//等待信号处理函数完成
        printf("Please use \"kill -2 %d\"\n", getpid());
        while (stage < 3);//等待用户用kill命令发送信号
    }
    return 0;
}

运行与输出

# gcc test.c -o test && ./test &
[1] 82086
82096 send signal 2 to 82097
82097 receive signal 2
82097 send signal 2 to 82097
82097 receive signal 2
Please use "kill -2 82097"

# kill -2 82097
82097 receive signal 2
[1]+  Done                    gcc test.c -o test && ./test

第一个演示是主进程发送信号给子进程，所以82096是主进程，82097是子进程。信号的值为2，即SIGINT。
第二个演示是，子进程自己发信号给自己，触发了自己的信号处理函数。
第三个演示是，用户用kill命令主动向子进程发信号，最后子进程也收到了。

信号组可以去了解一下。