俗话说，两肋插刀，表示为朋友兄弟之间的情谊，可以去甘冒风险。但当真正需要以命相博的时候，真能够义无反顾的，可能还只有少数人能够做的出来。在春秋时代，就有两个兄弟之间，他们本该是政敌，却争相为对方去献出自己的生命。这个事件记载于《左传·桓公十六年》，故事发生在公元前701年（鲁桓公十一年）的卫国。
卫国，是周朝诸侯国中的小国，姬姓，是在平定武庚之乱[1]后，周公封其同母少弟，也是周武王的弟弟康叔而建立的封国。卫国此后就由康叔后裔世代相传和统治，卫国先后建都于朝歌（现今河南省鹤壁市淇县朝歌镇）、楚丘（现今的河南省安阳市滑县）、帝丘（现今的河南省濮阳市）和野王（现今的河南省沁阳市），辖地大致为现在的河南北部与河北南部一带。见下图。
卫侯宣公是卫庄公的儿子，于公元前718年至公元前700年在位，共计十九年。卫宣公还没有被立为国君时，对其父亲卫庄公的年轻貌美之妾夷姜神魂颠倒。两人正是风华正茂，于是母子两人通奸起来（其实是庶母），还生下了一个儿子，名叫急子。急子为长子，在宣公登基后，被立为太子，卫宣公命右公子[2]职为其太傅，负责培养教育急子。
急子长大后，宣公为他物色了一个齐国女子叫宣姜为妻子。娶到卫国来后，宣公发现这个齐女貌美动人，就夺子之妻，据为己有，自己娶她为妾。
卫宣公与这个齐国女子宣姜生下了两个儿子，一个叫寿子，一个叫朔子，并命左公子洩为寿子的太傅，教他学习。
夷姜见自己儿子的媳妇被宣公抢占，还生了两个孩子，就非常生气。但春秋时代的嫔妃妻妾，没有后来明清时代后宫女子大搞宫斗剧的本事和意识，夷姜不久就上吊自杀了。宣姜和公子朔就诬陷急子。卫宣公这时正宠爱着宣姜，也就相信了宣姜的一面之词，同意杀掉急子。
卫宣公便安排急子出使齐国，并派人在齐卫交界的莘地（现今山东省莘县北）伪装成强盗隐蔽起来，准备等待急子到来时杀死他。
这件事让寿子知道了，可能宣姜认为他是自己的儿子，对他信任没有防备。寿子就把这个计划告诉了急子，让他赶快逃走。面临杀身之祸，急子却不愿意外逃，竟然有这么愚昧的人！他说：“丢掉父亲的命令不执行，哪里还用得着儿子！如果这世界上有无父之国，我就可以逃到那里。可是，哪里有国家是没有父亲的呢？”他本是太子，是国君的继承人，就这样愚昧，不但对君位不保无动于衷，对自己有性命之忧也无所谓。这可能跟后来秦朝秦始皇的儿子扶苏是同一个类型的人啊。
寿子是真心喜爱他这个哥哥，也为他的固执干着急。在急子将要出访的时候，寿子为他饯行，兄弟俩开怀畅饮。寿子不断劝急子酒喝，把急子灌醉了。
寿子于是就驾着急子的马车，并特地插上他的旗帜。寿子一路驶向齐国，赶到莘地时，强盗看到马车上的旗帜，以为是急子无疑，就一个箭步跳了出来，杀死了寿子。
急子酒醒了一看寿子不见了，他的马车也不见了，他立刻意识到寿子的行为。他立即要了一辆马车，急急忙忙地向莘地狂奔过去。当他赶到莘地时，强盗杀死了寿子，抢了他车上的东西，正准备离开。急子大声叫住他们，说：“我才是急子，我才是你们要杀的人。他有什么罪？你们却杀死了他。请杀我吧！”强盗这时才发现杀错了人，正想着没法回去交差，现在急子要求来杀自己，他们正是求之不得。于是，强盗又杀死了急子。
急子和寿子都死了。左公子洩和右公子职两个人都非常怨恨，对朔子和宣姜一直怀恨在心。公元前700年，卫宣公去世，朔子即位，是为卫惠公。
公元前686年（鲁桓公十六年）十一月，左公子洩和右公子职终于找到机会，他们威逼要杀死卫惠公，卫惠公急忙出奔到齐国（因为他母亲娘国是齐国）。洩和职立卫宣公的儿子黔牟（又称为留子）为国君，其在位时间九年。
[1]又称三监之乱或管蔡之乱。发生在西周初期（公元前1042年－1039年）的原商畿地区（今河南省安阳市附近），为中国第一个宗室之乱。周武王逝后，周成王年少登基，周公摄政，管叔和蔡叔是周武王的弟弟，他们不服，于是散播周公有意夺位自立的谣言，并联同武庚（商纣王的儿子）、霍叔（也是周武王的弟弟）和一些小诸侯起兵叛变。周公于是东征，斩杀武庚、管叔，流放蔡叔，废霍叔为庶人，平定了武庚之乱。
[2]左公子、右公子，为卫国的官名
