书籍-《随机信号、估计理论与卡尔曼滤波导论》

书籍:Introduction to Random Signals, Estimation Theory, and Kalman Filtering

作者:M. Sami Fadali

出版:Springer

编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能

01 书籍大纲

本书为一年级研究生及在职工程师提供了关于随机信号和估计理论的坚实基础。书中包含了统计学背景知识,这部分内容在其他教科书中常常被忽略,但对于清晰理解估计器及其属性至关重要。

本书侧重于应用而非数学理论,书中通过大量例子和练习来演示和学习理论,广泛使用MATLAB及其工具箱。虽然已有许多优秀的随机信号和卡尔曼滤波书籍,但本书满足了对一门课程既能涵盖随机信号又能涵盖卡尔曼滤波的需求,既可以作为单学期课程的教材,也可以作为需要补充背景知识的学生的双学期课程教材。

对于希望在该领域进行更深入学习的学生,本书架起了从典型的本科工程教育到更高级研究生课程之间的桥梁。

02 作者简介

M. Sami Fadali于1974年在开罗大学获得电气工程学士学位,1977年在英国UMIST大学控制系统中心获得硕士学位,1980年在怀俄明大学获得博士学位。1981年至1983年,他在沙特阿拉伯吉达的阿卜杜勒-阿齐兹国王大学担任电气工程助理教授。1983年至1985年,他在科罗拉多州立大学担任博士后研究员。1985年,他加入内华达大学雷诺分校电气工程系,目前是该校的电气工程教授。1994年,他曾在奥克兰大学和通用汽车研究开发实验室担任访问教授。2000年夏季,他在TRW公司圣贝纳迪诺分公司担任资深工程师。他的研究兴趣集中在模糊逻辑稳定性与控制、状态估计与故障检测,以及在电力系统、可再生能源和生理系统中的应用。

03 书籍大纲


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