本首是陆游写的一首七言律诗，写此诗时，已经62岁，而且已经罢官6年。但是，此年又被重新启用，再次激起他的满腔壮志豪情。他在诗中回忆抗敌往事，追思英雄业绩，表达了自己的死而后已的报国情怀。
首联表达了作者年轻时收复中原的豪情壮志，却不知道世事难料！颔联描写的是战斗的生活画面，颈联抒发壮志已逝，抱负未伸的遗憾。尾联侧重评价诸葛亮的业绩，蕴含作者的崇敬之情，效仿之志。
本首诗多处运用了对比，作者年轻时的气盛与而今的颓废，报国的壮心与自己的年老是一层对比。从当时形势角度看，则陆游向往诸葛亮的北伐业绩，与朝廷君臣大多不思进取的现实，也是一层暗藏的对比。
名句：
楼船夜雪瓜洲渡，铁马秋风大散关。
