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下面的方法是在imx6q Linux3.14.52版本的BSP上验证的。如果其他版本请根据实际情况调整
1 新建层
在fsl-release-bsp/sources目录下执行 yocto-layer create layer_name创建一个新层。layer_name可以是我们自己定义的有意义的名字，执行成功后，我们可以在

sources目录下看到meta-layer_name的目录。
例如我们运行 yocto-layer create demo
我们看到下面的提示

  Please enter the layer priority you'd like to use for the layer: [default: 6]                         #优先级 
  Would you like to have an example recipe created? (y/n) [default: n] y                                #是否包含一个样例
  Please enter the name you'd like to use for your example recipe: [default: example] my-demo      #样例名字
  Would you like to have an example bbappend file created? (y/n) [default: n] y                        #是否创建样例的bbappend文件
  Please enter the name you'd like to use for your bbappend file: [default: example] my-demo        #样例的bbappend名字
  Please enter the version number you'd like to use for your bbappend file (this should match the recipe you're appending to): [default: 0.1]    #版本号 

这里我们输入自己的需要定义的样例的名字就好了。
需要注意的是 最后一项 设置bbappend的version number的时候，最好不要修改。因为我们默认创建的bb文件的版本是0.1的，如果bbappend的版本设置为其他的值，那么

后面编译的时候可能会出错的。

执行成功，我们就可以在sources 目录下看到我们的新建的层 meta-demo了
在meta-demo目录下我们可以看到下面的文件和文件夹
conf COPYING.MIT README recipes-example recipes-example-bbappend
在recipes-example/example目录下，我们可以看到有
my-demo_0.1 my-demo_0.1.bb
样例的源代码就在my-demo_0.1下面。
注意，my-demo之间是横线，不是下划线。my-demo和0.1之间是下划线。不要搞错了。
如果my-demo写成my_demo会报错的。

2 将新建的层添加到我们的工程中。
修改fsl-setup-release.sh

  echo "BBLAYERS += \" \${BSPDIR}/sources/meta-browser \"" >> $BUILD_DIR/conf/bblayers.conf
  echo "BBLAYERS += \" \${BSPDIR}/sources/meta-openembedded/meta-gnome \"" >> $BUILD_DIR/conf/bblayers.conf
  echo "BBLAYERS += \" \${BSPDIR}/sources/meta-openembedded/meta-networking \"" >> $BUILD_DIR/conf/bblayers.conf
  echo "BBLAYERS += \" \${BSPDIR}/sources/meta-openembedded/meta-[Python](http://lib.csdn.net/base/python) \"" >> $BUILD_DIR/conf/bblayers.conf
  echo "BBLAYERS += \" \${BSPDIR}/sources/meta-openembedded/meta-ruby \"" >> $BUILD_DIR/conf/bblayers.conf
  echo "BBLAYERS += \" \${BSPDIR}/sources/meta-openembedded/meta-filesystems \"" >> $BUILD_DIR/conf/bblayers.conf
  echo "BBLAYERS += \" \${BSPDIR}/sources/meta-demo \"" >> $BUILD_DIR/conf/bblayers.conf #这里添加我们的层
  echo "BBLAYERS += \" \${BSPDIR}/sources/meta-qt5 \"" >> $BUILD_DIR/conf/bblayers.conf

3 编译我们新的层

  MACHINE=imx6qsabresd DISTRO=fsl-imx-x11 source ./fsl-setup-release.sh -b imx6q-x11
  bitbake my-demo
  编译成功，我们就可以在
  tmp/work/cortexa7hf-vfp-neon-poky-[Linux](http://lib.csdn.net/base/linux)-gnueabi/my_demo/0.1-r0/image目录下就可以看到我们的helloworld了。

4 用自己的Makefile .
通过上面的操作，我们已经建立了一个层，并且实现了一个简单的应用程序。但是这个很简单，我们实际上的工作中， 代码可能会很复杂，可能都很多个源代码，如果都

放在bb文件里面指定源码，修改make命令，就很麻烦了。
最好是通过Makefile来管理。
下面举一个例子。
例如我们要建立一个，这个程序有一个源代码test.c，还有一个配置文件test.sh 最后生成一个test的应用程序。
我们首先在 example的目录下，建立一个test_0.1的目录，在test_0.1目录下建立一个source-code的目录，将test.c和test.sh拷贝到source-code目录下。
然后在example目录下在创建一个test_0.1.bb文件
下面是test_0.1.bb的示例

  DESCRIPTION = "Simple helloworld application"
SECTION = "examples"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"
PR = "r0"

SRC_URI = "file://source-code  "

S = "${WORKDIR}/source-code"

do_compile () {
    make
}
do_install() {
    install -d ${D}${bindir}
    install -m 0755 test ${D}${bindir}

    install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
    install -m 0755 ${WORKDIR}/source-code/test.sh ${D}${sysconfdir}/init.d/test.sh
}

然后在source-code目录下再创建一个Makefile,示例代码如下

  TARGET=test  
LDFLAGS= -lpthread   

#获取当前目录下的c文件集
CUR_SOURCE=${wildcard *.c}
#将对应的c文件名转为o文件后放在下面的CUR_OBJS变量中
    CUR_OBJS=${patsubst %.c, %.o, $(CUR_SOURCE)}
all: $(TARGET)
$(TARGET): $(CUR_OBJS)
$(CC) $(CFLAGS) -o $@ $^ $(LDFLAGS)
clean:
rm -f $(CUR_OBJS) $(TARGET)

然后 bitbake test 就可以了。

最后说明下，为什么要建立一个source-code的目录。建立目录，把代码都拷贝到目录中，这样我们后面再添加源代码文件的时候，bb文件就不要修改了。如果直接放在

test-0.1目录下，那么添加文件就需要修改SRC_URI ，容易出错，也麻烦。

5 添加自己的动态库
例如我们现在要添加一个动态库，有一个源文件为testlib.c ，编译出来的库为libtest.so。
我们首先在 example的目录下，建立一个testlib_0.1的目录，在testlib-0.1目录下建立一个source-code的目录，将testlib.c拷贝到source-code目录下。
然后在example目录下在创建一个testlib_0.1.bb文件，示例代码如下：

  DESCRIPTION = "Simple helloworld application"
SECTION = "examples"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"
PR = "r0"

SRC_URI = "file://source-code  "

S = "${WORKDIR}/source-code"

do_compile () {
    make
}
do_install() {

       make  DEST_DIR="${D}" install
}

然后在source-code目录下再创建一个Makefile,示例代码如下

CANLIB=libtest
VERSION=1
TARGET= $(CANLIB).so

SO_CFLAGS= -shared 
CFLAGS?= -O2
H_FILE = ${wildcard *.h}
CUR_SOURCE=${wildcard *.c}
CUR_OBJS=${patsubst %.c, %.o, $(CUR_SOURCE)}

all: $(TARGET) 

install: install_headers
[@mkdir](https://my.oschina.net/u/63071) -p $(DEST_DIR)/usr/lib
cp -P $(CANLIB).* $(DEST_DIR)/usr/lib

install_headers:
[@mkdir](https://my.oschina.net/u/63071) -p $(DEST_DIR)/usr/include
cp itas*.h $(DEST_DIR)/usr/include

%.o: %.c
$(CC)  -Wall -fPIC $(CFLAGS) -c $^ -o $@
$(TARGET).$(VERSION) : $(CUR_OBJS)
$(CC) -shared -nostartfiles -Wl,-soname,$@ $^ -o $@ $(LDFLAGS) -lpthread

$(TARGET): $(CANLIB).so.$(VERSION)
ln -s $< $@

.PHONY: clean
clean:
rm -f $(CANLIB).* $(CUR_OBJS)

6 指定包的依赖关系。
例如如果我们前面举的例子，如果test需要用到testlib的函数，那么怎么指定依赖关系呢？
我们可以修改test_0.1.bb

  DESCRIPTION = "Simple helloworld application"
SECTION = "examples"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"
PR = "r0"
DEPENDS += "testlib" #这里指定依赖关系
SRC_URI = "file://source-code  "

S = "${WORKDIR}/source-code"

do_compile () {
    make
}
do_install() {
    install -d ${D}${bindir}
    install -m 0755 test ${D}${bindir}

    install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
    install -m 0755 ${WORKDIR}/source-code/test.sh ${D}${sysconfdir}/init.d/test.sh
}

7 添加自己的qt程序。
其实方法和前面的差不多。
也是先将建一个qt5-demo_1.0的文件夹，然后将qt的工程，资源，布局和源文件拷贝到下面的这个文件夹下的source-code目录下。
然后创建一个新的qt5-demo_1.0.bb文件，示例代码如下：

  SUMMARY = "application is demonstrating the normal mapping technique using Qt5"
DESCRIPTION = "Normal mapping is used for making the icons appear 3D with lighting and shadows"
HOMEPAGE = "http://quitcoding.com/?page=work#cinex"

LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

DEPENDS = "qtdeclarative qtgraphicaleffects"

SRC_URI = " file://source-code "

S = "${WORKDIR}/source-code"

require recipes-qt/qt5/qt5.inc 

do_install() {
    install -d ${D}${datadir}/${P}
    install -m 0755 ${B}/qt5-demo ${D}${datadir}/${P}  
    cp ${S}/qt5-demo.qml ${D}${datadir}/${P}  
    cp -a ${S}/content ${D}${datadir}/${P}  
}

FILES_${PN}-dbg += "${datadir}/${P}/.debug"
FILES_${PN} += "${datadir}"

RDEPENDS_${PN} = "qtdeclarative-qmlplugins qtgraphicaleffects-qmlplugins"

qt程序的源代码部分包括，一个布局文件qt5-demo.qml 、工程文件qt5-demo.qmlproject和qt5-demo.pro ，以及源代码main.cpp和一个目录content，content下是一些资

源文件和子布局文件。
下面是工程文件的示例
qt5-demo.qmlproject 如下：

  /* File generated by Qt Creator, version 2.5.1 */

import QmlProject 1.1

Project {
    mainFile: "qt5-demo.qml"

    /* Include .qml, .js, and image files from current directory and subdirectories */
    QmlFiles {
        directory: "."
    }
    JavaScriptFiles {
        directory: "."
    }
    ImageFiles {
        directory: "."
    }
    /* List of plugin directories passed to QML runtime */
    // importPaths: [ "../exampleplugin" ]
}

qt5-demo.pro示例

TEMPLATE = app

QT += qml quick
SOURCES += main.cpp

target.path = /opt/qt5-demo
qml.files = qt5-demo.qml content
qml.path = /opt/qt5-demo
INSTALLS += target qml