我看过的对ARMIA模型最简单明了的文章：https://www.cnblogs.com/bradleon/p/6827109.html
1,什么是 ARIMA模型
ARIMA模型的全称叫做自回归移动平均模型，全称是(ARIMA, Autoregressive Integrated Moving Average Model)。也记作ARIMA(p,d,q)，是统计模型(statistic model)中最常见的一种用来进行时间序列 预测的模型。
1.1. ARIMA的优缺点
优点： 模型十分简单，只需要内生变量而不需要借助其他外生变量。(所谓内生变量指的应该是仅依赖于该数据本身，而不像回归需要其他变量)
缺点：
1.要求时序数据是稳定的（stationary），或者是通过差分化(differencing)后是稳定的。
2.本质上只能捕捉线性关系，而不能捕捉非线性关系。
注意，采用ARIMA模型预测时序数据，必须是稳定的，如果不稳定的数据，是无法捕捉到规律的。比如股票数据用ARIMA无法预测的原因就是股票数据是非稳定的，常常受政策和新闻的影响而波动。
1.2. 判断是时序数据是稳定的方法。
严谨的定义： 一个时间序列的随机变量是稳定的，当且仅当它的所有统计特征都是独立于时间的（是关于时间的常量）。
判断的方法：
稳定的数据是没有趋势(trend)，没有周期性(seasonality)的; 即它的均值，在时间轴上拥有常量的振幅，并且它的方差，在时间轴上是趋于同一个稳定的值的。
可以使用Dickey-Fuller Test进行假设检验。
1.3 ARIMA的参数与数学形式
ARIMA模型有三个参数:p,d,q。
p--代表预测模型中采用的时序数据本身的滞后数(lags) ,也叫做AR/Auto-Regressive项
d--代表时序数据需要进行几阶差分化，才是稳定的，也叫Integrated项。
q--代表预测模型中采用的预测误差的滞后数(lags)，也叫做MA/Moving Average项
4.ARIMA模型的几个特例
1.ARIMA(0,1,0) = random walk:
当d=1，p和q为0时，叫做random walk，如图所示，每一个时刻的位置，只与上一时刻的位置有关。
预测公式如下：Yˆt=μ+Yt−1
