Java泛型真的理解不了？

对于疯狂Java讲义这本书，虽然有点小瑕疵，但还是写得比较标准的，但是其中泛型那一章有一句话本人看了整章返过来看还是没看懂，作者难道写反了？？？

请看这句话，比如Foo是Bar 的子类，这样A<Bar>就相当于A<? extends Foo>的子类，可以将A<Bar>赋值给A<? extends Foo>类型的变量，这种型变方式被称为协变。

这句话我看了一天都没看懂，难道我的理解力有问题？有哪位大神好心帮忙解释一下呗。万分感谢！

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