因为不会用C#直接打开摄像头，就只能用第三方dll。一开始用Aforge，后来发现有个问题，关闭摄像头老是陷入等待，所以抛弃了。前一阵子开始用封装了OpenCV的Emgu，一路走来也是N声叹息。
一、安装Emgu的叹息
一开始自己下载并安装了Emgu，然后各种测试，发现还需要这个那个的，最后发现直接安装一个EMGU.CV的NuGet包就OK了。
当然要打开视频，还需要引用System.ServiceModel。
二、获取视频用Emgu获取视频真心十分方便
1.定义两个变量
VideoCapture _VideoCapture;
Mat _Frame = new Mat();
2.初始化视频
_VideoCapture = new VideoCapture();
//_VideoCapture.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CapProp.FrameWidth, 1024); //设置宽度
//_VideoCapture.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CapProp.FrameHeight, 768);//设置高度
_VideoCapture.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CapProp.Fps, 10);//设置每秒钟的帧数
_VideoCapture.Start();
_VideoCapture.ImageGrabbed += _VideoCapture_ImageGrabbed; //视频事件
3.视频显示
private void _VideoCapture_ImageGrabbed(object sender, EventArgs e)
{
_VideoCapture.Retrieve(_Frame, 1);
this.pictureBox1.Image = _Frame.Bitmap; //很神奇的pictureBox，居然不在UI线程也能显示
}
4.获取当前帧
用于人脸比对，一般在另外一个线程
Mat curFrame=_VideoCapture.QueryFrame();
一切十分完美，就是_Frame.Bitmap似乎没有Dispose（后来发现Mat的地址是不变，不会发生内存泄漏），但运行起来也没问题。
三、人脸识别的叹息
看了一下，人脸识别需要Bitmap，方便
Mat curFrame=_VideoCapture.QueryFrame();
Bitmap bitmap=curFrame.Bitmap;
var bmpData = bitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, bitmap.Width, bitmap.Height), ImageLockMode.ReadOnly, PixelFormat.Format24bppRgb);
int width = (bitmap.Width + 3) / 4 * 4;
var bytesCount = bmpData.Height * width * 3;
IntPtr pImageData = Marshal.AllocCoTaskMem(bytesCount);
if (width == bitmap.Width)
CopyMemory(pImageData, bmpData.Scan0, bytesCount);
else
for (int i = 0; i < bitmap.Width; i++)
CopyMemory(IntPtr.Add(pImageData, i * width * 3), IntPtr.Add(bmpData.Scan0, i * bmpData.Stride), bmpData.Stride);
bitmap.UnlockBits(bmpData);
得到了ArcFace所需的图片数据pImageData，测试一下挺好，能运行。时间一长，报错了：“试读取或写入受保护的内存。这通常指示其他内存已损坏。”
估计人脸识别的线程和显示视频的线程冲突了，查看了Emgu的源代码，发现QueryFrame就是封装了Retrieve。
好吧，克隆一下，Bitmap bitmap=(Bitmap)curFrame.Bitmap.Clone();问题依旧！查看地址发现Clone没卵用！
四、最终解决的办法
研究了Mat这个东东，发现GetData()就能返回图片数据，而且不会冲突，最后写成：
1.定义
IntPtr _PImageData;
int _ImageWidth,_ImageHeight,_ImageSize;
2.初始化
_ImageWidth=_VideoCapture.Width;
_ImageHeight=_VideoCapture.Height;
_ImageSize = _VideoCapture.Width * _VideoCapture.Height * 3;
_PImageData = Marshal.AllocCoTaskMem(_ImageSize);
3.转换
Marshal.Copy(_Frame.GetData(), 0, _PImageData, _ImageSize);
ASFDetectFaces(pEngine,_ImageWidth, _ImageHeight,513,_PImageData, out var faceInfo);
一切变得如此简单，长叹一声！
五、其他
1.视频图片的宽度一般是4的倍数，所以上述方式肯定没问题。
2.经常有人问如何获取网络摄像头、ip摄像头的图像，其实就是
videoCapture = new VideoCapture("string filename");
如某tplink的IP摄像头的filename是这样的"rtsp://admin:admin@192.168.0.159/stream1"，格式是rstp://用户名：密码@ip地址/...
各位C#的亲，你们怎么转换的？
