郁孤台建在赣州市区北部的贺兰山顶，因树木葱郁，山势孤独而得名。李渤、苏东坡、辛弃疾、岳飞、文天祥、王阳明、郭沫若等历代名人都曾在这里留下过诗词。
其中，与郁孤台渊源最深的，要数南宋著名词人辛弃疾，他在赣州任职时，留下名词《菩萨蛮·书江西造口壁》，郁孤台从此名扬天下。
郁孤台一楼正厅置江泽民同志亲书《菩萨蛮》。郁孤台是赣州老城区的制高点，台上建有3层高的仿木结构楼阁，为省级重点风景名胜区。登上郁孤台，可远眺秀丽的山光水色和赣州全景。
郁孤台的始建年代已经无法考证了，唐代时虔州刺史李勉曾登台北望，将台更名为“望阙”。
宋绍兴十七年赣州知州曾慥增创二台：南边叫“郁孤台”，北边叫做“望阙台”，后几经兴废，仍名郁孤台。1983年按清代同治年式样重建。台有3层，高17米，占地面积300平方米。
游人登上郁孤台，可远眺市区全景。
