知识点每日小结(汇总)

18-10-05 一元函数积分基础和劳斯判据

目录

一、积分基础

二、劳斯判据


一、积分基础:知识点丰富,请联系极限、导数、函数特性来记忆。

1、原函数和不定积分(不定积分包含原函数):

01 定义、原函数存在的充分条件、

02 定积分的定义、精确定义、充分条件、必要条件、性质(6点)、

03 变限积分、性质(2点,练习证明过程来记忆)、求导公式

04 反常积分

05 不定积分计算(四种方法)、定积分计算(四种+5个结论:偶、奇函数、周期、区间再现、点火公式)


二、劳斯判据(用于判断系统稳定性):劳斯表第一列系数不变号则说明系统稳定。

劳斯表:1.特征方程;2.用特征系数画出前两行;3.导出至n +1行(导出每个系数的法则、第一个系数为0且其他系数不全为0怎么处理、第k行全为0怎么处理、判断有一对或者两对轴对称的根的方法);....


2018-10-06


图片发自简书App


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2018-10-08

专业课:

时间响应的定义



2018-10-10

1.反馈控制系统的开环传递函数开环控制系统的传递函数的区别

2.反馈控制系统的开环传递函数的定义:将反馈通道断开后,前向通道传递函数*反馈通道传递函数。


2018-10-14

专业课:

1、开环传递函数和闭环传递函数的关系;

2、结构图的化简:接入点和相加点的前后移动;

3、开环传递函数、闭环传递函数(输入和扰动)和偏差传递函数(输入和扰动)的求法(画结构图便于计算);

4、反馈系统的特征方程和开环传递函数的关系、和闭环函数传递函数的关系;


数学:

1、定积分的计算方法:配方法、换元法、分部、有理数、奇偶性、区间再现、点火;换元法注意多次使用、三角函数的运用、必备导数公式;

2、定积分的定义和数列极限的联系,用定积分定义求极限的步骤(精确定义和一般定义)


2018-10-15

专业课:根轨迹绘制法则(8条)

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