BFPRT算法

从无序数组中找出第K大（小）的数。
一般思路：

利用partition算法。O（N），基于概率。
维护一个小（大）顶堆

BFPRT流程

将数组分组，如5个数分一组
组内排序
将每个组的中位数（偶数拿上中位数）拿出来组成新数组，长度为N/5
新数组递归上述流程，k=newArray.length()/2，得到新数组中位数(第一半小的数)num
以num为支点，选择左边或右边继续BFPRT或者返回num

解决了什么：partition中支点选择问题，保证支点为中位数左右

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