sensor曝光分为逐行曝光和全局曝光。逐行曝光的sensor 技术难度较全局曝光sensor 低，价格便宜，且分辨率较大，对于一些静态图像拍摄是不错的选择。
先看看，什么是帧？
简单来说，一帧就是一副图像。显示器上面我们看到的画面就是一帧一帧的显示的。只不过显示的速度足够快，人眼以为画面是运动的。
（说个现实中的例子，我们看武打片经常看到慢动作或者快动作，它们都是怎么实现的呢？简单来说就是，比如导演拍摄的时候以一秒30帧来拍摄的，播放给观众看的时候，如果以一秒15帧的速度播放，观众看起来就是快放；如果以每秒60帧的速度播放，观众看起来就是慢放。）
具体地，在将光信号转换为电信号的扫描过程中，扫描总是从图像的左上角开始，水平向前行进，同时扫描点也以较慢的速率向下移动。当扫描点到达图像右侧边缘时，扫描点快速返回左侧，重新开始在第1行的起点下面进行第2行扫描，行与行之间的返回过程称为水平消隐（也叫行消隐，H_BLANK）。一幅完整的图像扫描信号，是由水平消隐间隔分开的行信号序列构成，称为一帧。
如下图所示，是一帧的结构图，在最下面部分有一部分是V_BLANK。V_BLANK的由来是因为扫描点扫描完一帧后，要从图像的右下角返回到图像的左上角，开始新一帧的扫描，会有一段间隔时间，这一时间间隔，叫做垂直消隐（也称场消隐，V_BLANK），V_BLANK的作用通常用来调节帧率。
sensor逐行曝光基本原理
sensor逐行曝光从第一行开始曝光，一个行周期结束之后第二行才开始曝光。依次类推，经过N-1 行后第N 行开始曝光。第一行曝光结束后开始读出数据，读出一行需要一行周期时间（含行消隐时间，即H_Blank）。至第一行完全读出后，第二行刚好开始读出，依次类推，当第N-1 行读完后，第N 行开始读出，直到整幅图像完全读出。
sensor全局曝光基本原理
全局曝光Sensor的所有行同时开始曝光，并同时结束曝光，在曝光结束后，Sensor将所有电子从感光区转到存储区，之后逐行地读出像素数据。 这样曝光的好处是获得图像每一行的曝光时间比较一致，并且在拍摄运动物体时图像不会出现偏移和歪斜。
与sensor曝光相关的计算
1. line_time的计算：
line_time的计算公式：line_time = line_length / pclk
和这个公式相关的是下面三个变量的定义先说下
a). line_length: 一行的长度（包含h_blank, h_blank变化，line_time也会变化，帧率也会变化）
b). pclk: 是控制像素输出的时钟，即pixel采样时钟，一个clk采集一个像素点 , 单位MHz。表示是每个单位时间内（每秒）采样的pixel数量
c). line_time: 曝光一行的时间
所以，曝光一行的时间等于一行的长度除以曝光一个像素需要的时间。
如果你不能理解，简单类比一下我们小学学过的距离计算公式：路程 = 速度 × 时间。要计算小明跑完400米操场花了多长时间，是不是可以拿小明跑步的路程400米除以小明每秒钟跑步的距离来计算。那么，把跑道换成一个个排列起来的像素不也是一样的吗？linetime就相当于上面要计算的小明跑完400米要花的时间，line_length就相当于400米的路程，pclk就相当于跑步的速度，每个单位时间小明能跑多远。
2. exposure_time的计算：
exposure_time的计算公式：exposure_time = exposure_line * line_time
同样和这个公式有关的几个定义先说下：
a). exposure_time: 曝光时间。指这一帧曝光了多长时间。
b). exposure_line: 字面意思是曝光行。值得注意的是，曝光行不是指一次性曝光多少行，对于逐行曝光的sensor来说，永远都是一次曝光一行。所以，曝光行是指这一帧曝光了多少行。
c): line_time: 曝光一行的时间
所以，可以用line_time即曝光一行的时间，乘以曝光了的行数exposure_line，等于整个曝光花费的时间。
注：
1) 调节exposure_time曝光时间是通过写exposure_line寄存器实现的;
2) 曝光时间以行长为单位
3) 一般我们要求曝光时间是10ms的整数倍，不然会有flicker现象。原因是我国的交流电的频率是50Hz, 一个完整的正弦波周期的时间20ms, 正弦波的上下均一样，取一半，所以曝光时间要是10ms的整数倍
3. fps帧率的计算：
frame_length = Vsync = Dummy Line = VTotal = VTS = V_Size + V_Blank // 帧长; 不占用曝光时间，即可以通过调节V_Blank，调节帧长，从而改变帧率，但不会改变画面的亮度（曝光）
line_length = Hsync = Dummy Pixel = HTotal = HTS = H_Size + H_Blank // 行长; 会占用曝光时间，即可以通过调节H_Blank, 调节行长
fps的计算公式：fps = pclk / （VTS * HTS ）= pclk / (frame_length * line_length) = 1 / (frame_length * line_time)
注：fps即表示1秒内帧数，此公式中line_time单位是秒
同样和这个公式有关的几个定义先说下:
a). pclk: 是控制像素输出的时钟，即pixel采样时钟，单位MHz。表示是每个单位时间内采样的pixel数量
b). frame_length: 一帧的行数（包含v_blank）
c). line_length: 一行的长度（包含h_blank）
这里frame_length * line_length的意思是用一帧的行数乘以一行的长度，即相乘得到一帧图像总共有多少像素。pclk是像素时钟，单位是MHz。如100MHz，就表示每秒钟可以采集100M个像数。用pclk除以frame_length * line_length两者之积，即是算1秒钟内采集的100M个像数点可以分成多少帧（frame_length * line_time = 一帧的时间）。
注：
1). line_time一组setting只有一个值，一般是不变的，可看做常数，所以调节帧率是通过写frame_length寄存器，即调节frame_length实现的。
2). 同理，回到上一个知识点 2. exposure_time的计算：可以发现，exposure_time = exposure_line * line_time，而line_time一般是常数。所以，调节exposure_time曝光时间是通过写exposure_line寄存器实现的，即通过写曝光实现。
4.其他相关（V_Blank、dummy_line、frame_offset）
dummy_line：用来填充v_blank的行。
frame_offset：最小的dummy_line，是指一帧曝光结束到下次准备好重新开始曝光的时间
1. 几个公式
frame_length = exposure_line + dummy_line
frame_length ≥ exposure_line +frame_offset
min_shutter<= shutter <= frame_length- frame_offset
5.帧长的计算方式
回顾上述几点，我们知道一帧的计算方式：
1). frame_length(帧长) = exposure_line(曝光行) + dummy_line
2). frame_offset是指最小的dummy_line。
dummy_line = dummy_line > frame_offset? > dummy _line : frame_offset
3). Max Exposure = VTS - frame_offset
6. 索尼sony也有自己的计算方式，但是本质是一样的: （IMX307为例）
1). VMAX(帧长，同VTS一个概念) = exposure_line(曝光行) + (SHS1 + 1)
2). SHS1本意是表示Shutter释放的时机，以XVS信号为参照系，SHS1的值越大，说明Shutter释放得越晚，即dummy_line越大，曝光行越少. 该公式及说明记载于Datasheet p.77
3). 结合第5点和第6点，我们可以知道。dummy_line = SHS1+1
4). 对于IMX307这颗sensor来说，SHS1的范围为1～(VMAX-2)，记载于Datasheet p.78的表格
即dummy_line的范围为2 ~ (VMAX-1), 即frame_offset的值为2。
7. 其他说明
1). MIPI rate与PCLK无关
2). MIPI rate只与有效像素点有关。
比如，在4K(3840*2160) 60fps场景中，使用3Trio CPHY，可以使用的最小的mipi rate为:726Msps/trio
公式： Mipi rate =每个trio每秒传输的数量量 = 每秒的有效数据量 / 每个trio的symbol / 3 trio 。
每秒的有效数据量 = 3840 × 2160 × 60 × 10bit = 4976Mbit；
每个symbol = 16 / 7 bit，即1 Sym = 16 / 7 bit;
对于3 Trio的CPHY，每Trio每秒的传输速率 = 4976Mbit / (16 / 7) bit per sym / 3 trio / 秒 = 726M per sym / 秒 per Trio = 726Msps / Trio
注:
1). A MIPI C-PHY lane is known as a Trio.
2). 16 / 7 的含义：C-PHY传输单位是symbol，16bit编码成7个symbol，所以1个symbol=16/7 bits.
3). MIPI C-PHY在走3条lane传输的情况下，每条lane使用3线的传输模式，速率为2.5G symbol/s（V1.0），这样的模式可以实现每个symbol传输2.28个bits，可实现高达2.28×2.5×3=17.1G bps的带宽
4). 实例：
MIPI rate配置相关寄存器为：0x0312（分频）和 0x0310（倍频）
当前配置：{0x0312, 0x0001}, {0x0310, 0x015E}
注：写入0x0312寄存器的值是2的次方倍，这里是1，所以是2倍分频。
主输入时钟(MCLK)为24MHz，分频后为12MHz，倍频后为12MHz × 0x15E = 4200MHz = 4200MHz，转换成mipi rate， 除以2 就是2100Msps
