怎样和原生家庭和解，怎样和自己和解

昨天爸爸说带着奶奶和大姑妈来看我，我以为总共就只有他们3个人，结果小姑妈，姐姐，大妈（伯伯老婆），侄子，阿姨，还有堂弟都来了。堂弟还是从沙市来的。可能是大家今天都休息，而我正好下了大夜班。爸爸给我打电话时我睡得正香，也没睡多久。不知道上一次见面是是什么时候了，好多年了。大家都没有变。唯一觉得堂弟高了好多好多，上一次还只比我高一点，现在高我两个头了。吃了饭，本来我打算结账，最后还是阿姨结的账。去了江边走走，和奶奶拍了照。加了堂弟的微信。突然感慨血缘关系真的很神奇，那么多年没见，还是一见如故。其实我是很想回去的，毕竟从小在那长大的，但是妈妈不喜欢我去，也不准我回去。我很为难。有一次偷偷回去（那个时候还在武汉），阴差阳错地被妈妈发现了，吵了很久，哭的很伤心，难过了很久，好像就是解不开的结一样。弟弟来给我带了水果，阿姨给了一个大红包，姐姐，大姑妈，小姑妈各给了我五百。本来没想要，最后还是收下了。不知道怎么形容这种心情，看到许久未见的亲人，心里是喜悦。大家都劝我回去，要我回去看看爷爷，见一面少一面，但是我每次都是嘴上答应。不答应也不好。怕过不了妈妈这一关。每次想好好地跟妈妈讲，可是每次都跟她讲不清。她也不想好好跟我聊这个事。到现在9年了，还是没能和原生家庭和解，还是没能和自己和解。