格律诗只是一个划分标准，不代表创作水平。
有很多著名的诗不合格律，那就不是格律诗呗，只要意境好，为什么一定要说是格律诗？
格律诗是严格遵守平仄格律的诗，只包括五言、七言的绝句（四句）、律诗（八句）和排律（十句以上）。要在平仄、押韵、对仗上符合规则。
但是符合规则也不一定就是好诗，古往今来，垃圾近体诗数不胜数。
同理，不符合这些规则的也有好诗。
估计题主还是没有搞清楚古体诗和近体格律诗的细致分别。古体诗中也有格式看上去和格律诗非常像的作品，但是从近体格律诗的角度来看，只要有地方不符合规则，就不是格律诗了。所以，理论上不存在“不符合格律的著名格律诗”。
产生以上这种看法，估计是有这么几种情况。
一，入声字。
唐宋平水韵有入声字，在平仄中发仄音，而到了今天有可能发平声。如“清明时节雨纷纷”中的“节”字就是入声字，按照平水韵这句的平仄是“平平平仄仄平平”，是“平平仄仄仄平平”的变格，是个律句。但是如果大家不清楚入声字，按普通话读来，平仄就变成了“平平平平仄平平”，很明显就是出律了。
二，有拗救。
比如著名的“野火烧不尽，春风吹又生”，按照正常的平仄应该是“仄仄平平仄，平平仄仄平”，可是“不”字为仄，所以出句平仄为“仄仄平仄仄”，明显孤平，所以白居易在对句中把第三字该仄的位置用平声的“吹”字对出句做了拗救。
这是拗律体，是可以划入到格律体中的。
三，是古体。
题主提到的王维的“人闲桂花落，夜静春山空”确实是三平尾，这种现象在唐诗中不多，但是有。这是因为格律诗的规则也是在摸索中形成的，这些处在成形阶段创作的大量过渡作品是非常正常的，只是在格律体成熟之后的诗人就会注意不去犯这些格律错误。因为那个时期诗坛的兴盛，后来还专门为这些似古似绝的诗发明了“折腰体”、“蜂腰体”、“鲤鱼翻波”之类的各种说法来进行分类。
但是这种分类，都是后加的，于当时的诗人毫无意义。像这类作品，特别是流传非常广泛、意境非常优美、深远，如果一定要加以区分，划入古体诗才是处理方法。并不是说诗内容如何，而是近体格律诗的门槛严格。
其实只是一个划分规则，并不需要有多纠结。
按照这种规则，像这种“三平尾”的诗，就是古体诗。不必强说成不符合格律的著名格律诗。
