小猪皮皮和他的朋友，兔子跃跃和小狗乐乐想去冒险。
于是，他们一起去了森林。
刚走出去没多久，皮皮妈妈就追了上来，叮嘱他们记得原路返回，不要走得太远，以防迷路。大家都答应了。
“12点前一定要回家吃午饭哦！”妈妈特意对皮皮说。
“好的，妈妈！”皮皮响亮地回答。
妈妈走后，他们继续走啊走啊，不知道走了多久，一抬头，夕阳西坠，可是皮皮他们却找不到回家的路了。小朋友们很失望地坐在一块光滑的大石头上，眼看着天一点一点地暗下来。
突然，皮皮想到一个办法。
他兴奋地从石头上跳下来，对跃跃和乐乐说，妈妈告诉过我，我们家住在森林的西边。跟着落日往西走就能到我们家。
可是还没走上几步，太阳已经完全落下去了。家还没看到，但是星星却布满了天空。
小朋友们只好停下了脚步。皮皮沮丧极了。他不太认识星星，没法靠星星来辨认方向。小朋友们也都没有别的法子可想了。
正在这时，有人看到了一个树洞，大家都钻了进去。树洞里好暖和啊，可是他们刚进去就屏住了呼吸。这里居然有一只熟睡的熊！她的身边还躺着两只熟睡的小熊仔。
熊妈妈被打扰了，以为是小熊睡觉不老实，眼睛也懒得睁，伸出一只熊爪四处摸索。摸到小兔子时，跃跃僵硬得像死了一样。但熊妈妈摸了一下就移开了爪子。
她又摸到了小狗。乐乐本来吓得浑身发抖，现在动也不敢动了。
熊妈妈接着又摸到小猪。咦，不对呀，这个家伙怎么没毛呢？不像是我的孩子啊！
熊妈妈猛然睁开了眼睛。可是黑暗中什么也看不见。她又摸了摸皮皮，靠近他的脸闻了闻，嗅了嗅。皮皮想起妈妈跟自己讲过，遇到这种情况该怎么办。于是，他尽量憋起气来，直到熊妈妈好不容易厌恶地朝后挪了挪位置，离他远了一点。
“快跑！”皮皮悄悄从地上爬起来，突然大喊了一声，带头冲出洞外。跃跃和乐乐也跟着他冲了出去。
熊妈妈发现自己被耍了，也怒吼着冲出树洞，紧追不舍。
“快爬树！”皮皮又喊道。大家很有默契地跟着皮皮爬上了一棵大树。因为经常来森林里爬树玩，他们每个人的动作都很敏捷。
尽管熊妈妈还在树下不停直起身子，扒挠着树干，但是她的身躯实在太笨重了，怎么都爬不上树去。只能眼睁睁地愤怒地看着他们，不时发出一声雷鸣般的吼声。
大家紧张地呆在树上，直到看见大熊离开，才敢入睡。他们实在是太累太困了，但也不敢太掉以轻心，还要谨防从树上掉下来。
他们好不容易度过了提心吊胆的一夜。
第二天早上，太阳升起来了。皮皮知道，往太阳的反方向走，就是回家的方向。
他带着大家赶到自己的家门口，高兴地差点跳起舞来。
跃跃和乐乐就在这里和他告别，各自回家去了。
皮皮激动地推开门，妈妈看到他立刻愣了一下，接着一把抱住皮皮，泪水在眼眶里直打转。
听皮皮说完他的经历，妈妈一句也没有责备他，只是叹了口气，提醒他说：“下次，记得带上指南针哦！”
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