1 前言
Unity3D 中碰撞体（Collider）组件用于检测运动的物体之间是否发生碰撞，也可以作为触发器使用。产生碰撞的条件是：
- 2 个游戏对象都有 Collider
- 至少有一个游戏对象有 Rigidbody
- 2 个游戏对象保持相对运动（一个 Cube 放在 Plane 上，不会产生碰撞，因为没有相对运动）
碰撞体的边界不一定与游戏对象的边界一致，用户可以点击 Edit Collider 按钮编辑碰撞体的边界，也可以在属性面板里调整碰撞体边界。另外，用户可以勾选 Is Trigger 选项，作为触发器使用（不勾选将作为碰撞器使用），作为触发器使用时，不会产生碰撞，游戏对象之间会相会穿越。
1）回调方法
碰撞器回调方法：
// 碰撞开始
void OnCollisionEnter(Collision other)
// 碰撞过程中，每帧调用一次
void OnCollisionStay(Collision other)
// 碰撞结束
void OnCollisionExit(Collision other)
触发器回调方法：
// 触发开始
void OnTriggerEnter(Collider other)
// 触发过程中，每帧调用一次
void void OnTriggerStay(Collider other)
// 触发结束
void OnTriggerExit(Collider other)
说明：碰撞器和触发器对应的回调方法都是 MonoBehaviour 里的方法，用户可以在脚本组件里重写这些方法，碰撞器和触发器对应的回调方方法只能执行其一，当作为触发器使用时，就不能执行碰撞器对应的回调方法。
2）回调参数
Collision 参数
// 碰撞对象的碰撞体组件
Collider collider = collision.collider;
// 碰撞点信息
ContactPoint[] contactPoint = collision.contacts;
Vector3 point = contactPoint[0].point;
Collider 参数
// 获取碰撞体的MeshRenderer组件
MeshRenderer meshRenderer = collider.GetComponent<MeshRenderer>();
2 应用
2.1 碰撞器应用
1）创建游戏对象
游戏对象的 Transform 组件参数如下：
| Name | Type | Position | Rotation | Scale | Color |
|---|---|---|---|---|---|
| Plane | Plane | (0, 0, 0) | (0, 0, 0) | (1, 1, 1) | #ABA4A4FF |
| Cube | Cube | (0.1, 3, -4.4) | (0, 0, 0) | (1, 1, 1) | #F41E1EFF |
| Sphere | Sphere | (0, 1, -4.5) | (0, 0, 0) | (1, 1, 1) | #F41E1EFF |
补充：给 Cube 添加 Rigidbody 刚体组件。
2）脚本组件
给 Cube 游戏对象添加脚本组件，如下：
ColliderController.cs
using UnityEngine;
public class ColliderController : MonoBehaviour {
private void OnCollisionEnter(Collision other) {
other.collider.GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.green;
}
private void OnCollisionStay(Collision other) {
GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.yellow;
}
private void OnCollisionExit(Collision other) {
other.collider.GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.blue;
}
}
3）运行效果
2.2 触发器应用
1）创建游戏对象
游戏对象的 Transform 组件参数如下：
| Name | Type | Position | Rotation | Scale | Color |
|---|---|---|---|---|---|
| Plane | Plane | (0, 0, 0) | (0, 0, 0) | (2, 2, 2) | #ABA4A4FF |
| Cube | Cube | (0, 3, -4.8) | (0, 0, 0) | (1.7, 0.5, 1.7) | #F41E1EFF |
| Sphere | Sphere | (0, 4.5, -4.8) | (0, 0, 0) | (1, 1, 1) | #F41E1EFF |
补充：给 Sphere 添加 Rigidbody 刚体组件，Collider 组件勾选 Is Trigger 选项。
2）脚本组件
给 Sphere 游戏对象添加脚本组件，如下：
TriggerController.cs
using UnityEngine;
public class TriggerController : MonoBehaviour {
private void OnTriggerEnter(Collider other) {
other.GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.green;
}
private void OnTriggerStay(Collider other) {
GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.yellow;
}
private void OnTriggerExit(Collider other) {
other.GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.blue;
}
}
3）运行效果
声明：本文转自【Unity3D】碰撞体组件Collider
