为什么有的人能够我命由我不由天，就是做到了两个字，一个叫修，一个叫俟。什么叫作修呢？就是自身有过错，那就应该彻底改正，永不再犯，这叫修为。那什么叫作俟呢？就是哪怕有一点点非分的企图、念头，有一点点的迁就和迎合，都应该彻底地斩断它，这样才能够勤勉修身，而又能够安心等待。做到了修和俟的人，会呈现出什么样的状态呢？就是遇到一件事竭尽所能，然后完全放下；或者说用出世的心，做入世的事业。一旦达到这种境界，就是达到了不动念的境界，这才是实实在在的学问，才是真正的立命之学。
要想改变命运，先要改掉自身的一些坏的习气，清除内心的一些妄念，改正过去的种种不足，叫“善改过者，未尽其事，先明其理”。
也就是说没有人是不犯错的，犯了错不重要，重要的是要明白错在哪里，要懂得其中的道理，举一反三，这样才能保证不会犯同样的错误。欲要改过，一定要有三颗心，这样才能够明白道理。是哪三颗心呢？第一，羞耻之心；第二，敬畏之心；第三，发勇之心，就是勇敢的勇。
在春秋的时候，各国的高级官吏，常常会观察一个人，从他的言语和行为中去判断，推算出这个人的吉凶祸福，而这么做通常都很灵验。为什么这样呢？一般来说吉凶祸福的预兆，都是先从人的心里面产生，然后就会表现到全身四肢上去。比如说一个人，最近心思特别地沉重，晚上睡不好，其实你就会看脸上很憔悴，对吧？一个人过得好不好，其实会在他的脸上表现出来的。
譬如说一个仁慈厚道的人，他在全身四肢的行为，就表现出稳重的风范；而心地刻薄的人，他表现出来就是轻佻的行为，甚至脸上有一些不太好看的纹路。所以福之将至，可以从一个人宁静的心境和安稳的态度中判断出来；反过来，祸之将临，也能从这个人的乖戾，和不自然的言行中发现得到。所以有人会说我一看这个人，就是面相不好、很凶，我就要离他远一点，这就是长期心地上的那种暴戾，然后导致了面相上的改变。
一旦发现了小小的错误和过失，就不能放过，而是应该抓住它立行改过；这样长期坚持下来，人自然而然就能得福而避祸。那么改过的方法，第一，要发羞耻心，这就是我们常说的知耻而后勇。如果不知道什么是对，什么是错，那就谈不上改正了。
