秦国大将白起在长平大败赵军后，挥师长驱直入，包围了赵国都城邯郸，赵国也到了灭国的边缘。在此情况万分危机的情况下，赵王派遣平原君赵胜出使楚国，请求援兵。
首先我们需要说一下，在战国时期，每个国家都是相互依存的，其他国家不会让一个国家灭亡其他国家的，除非这个国家能够一对多，才有可能灭亡其他国家，这就是复杂的国际局势。
平原君是赵国的相国，又是楚王的叔叔。平原君接受了使命后，决定选拔二十名文武全才的宾客同他一起去楚国。后来，平原君选择到最后，选了十九人，再也选不到合适的人选。正在为难之时，门客毛遂走到平原君面前自我推荐。平原君感到很陌生，忙问：你在我这里几年了？毛遂答：三年了。平原君对他没有一点印象，便笑着说：一个真正有才能得人，处身就像一把锥子放在口袋里，锐利的锥尖很快就会露出来。你已经来了三年了，我没有听说周围的人夸奖过你，因此还是请你留在家里吧！毛遂从容不迫地说：我这把锥子要是早放在口袋里面，它就不是只漏出一点尖角了，而是整个锥子都漏出来了。我今天请你把我放到口袋里。平原君频频点头，表示赞许，同意毛遂跟大家一起前往楚国。
他们到了楚国后，平原君反复对楚王说联合扛秦的好处和不联合抗秦的弊端，谈判进行得十分艰难，楚王任凭平原君怎么说，就是不同意出兵。
毛遂见谈判没有丝毫进展，便几步跨上台阶，高喊道：合纵不合纵，三言两语就是可以说清楚了，怎么能从早晨说到现在，还决定不下来，这是为什么呢？
楚王听了这样盛气凌人的话，不高兴滴问道：这个人是干什么的？
平原君说：这是我的门客毛遂。
楚王一听是门客，便大声呵斥道：我在和你的主人谈判，没有你的事情，赶紧给我走开。
毛遂紧紧握住宝剑凑近楚王跟他说：大王竟然呵斥我，是依仗楚国军队的人多吗？现在大王和我只有十步距离，大王此刻的性命就握在我的手里，你兵马再多，也帮不上忙。听说商汤只有七十里地，后来做了天下之主，周文王土地也没有多少，诸侯都服从他的调遣，难道他们都是依仗军队吗？不是！他们只是发挥了他们在诸侯中的威望和把握不利的形势。现在楚国有五千里土地，白万雄兵，本来可以做霸主的，您自己也以为楚国强大，没有一个国家可以相比的。但是白起只领了几万兵力，就把楚国打败，还烧毁了楚国祖先的坟墓，这应是楚国百年不忘的家仇国恨。连我们赵国人都感到可恨，大王却一点也不感到羞愧。联合抗秦，不仅为了赵国，更是为了楚国，您还呵斥什么？
楚王听了非常赞同，就这样，楚王代表楚国，平原君代表赵国，在楚王殿上签订了联合抗秦的盟约。
楚国按盟约派兵日夜兼程赶到邯郸，救援赵国。
