(17)二叉树和二叉搜索树

本章介绍了内容如下:

  • 二叉树和完全二叉树,二叉搜索树的概念
  • 二叉搜索树的性质
  • 二叉搜索树的遍历方式
  • 如何在二叉查找树中查找最大值、最小值和给定的值
  • 如何找出某一个元素的前驱和后继
  • 如何在二叉查找树中进行插入和删除操作

在二叉搜索树上执行这些基本操作的时间与树的高度成正比,一棵随机构造的二叉搜索树的期望高度为O(lgn),从而基本动态集合的操作平均时间为θ(lgn)。

1. 二叉树

二叉树(Binary Tree)是一种特殊的树型结构,每个节点至多有两棵子树,且二叉树的子树有左右之分,次序不能颠倒。

由定义可知,二叉树中不存在度(结点拥有的子树数目)大于2的节点。二叉树形状如下下图所示:

二叉树.png

二叉树的性质
(1)在二叉树中的第i层上至多有2^(i-1)个结点(i>=1)
(2)深度为k的二叉树至多有2^k-1个节点(k>=1)
(3)具有n个节点的完全二叉树的深度为log2^n + 1。

满二叉树深度为k且具有2^k-1个结点的二叉树。即满二叉树中的每一层上的结点数都是最大的结点数

完全二叉树深度为k具有n个结点的二叉树,当且仅当每一个结点与深度为k的满二叉树中的编号从1至n的结点一一对应
也就是除第 k层外,其它各层 (1~k-1) 的结点数都达到最大个数,第 k层所有的结点都连续集中在最左边,这就是完全二叉树。

可以得到一般结论:满二叉树和完全二叉树是两种特殊形态的二叉树,满二叉树肯定是完全二叉树,但完全二叉树不不一定是满二叉树。

举例如下图是所示:


二叉树1.png

2、二叉搜索树的基本概念

二叉搜索树是按照二叉树结构来组织的,因此可以用二叉链表结构表示。

二叉树与二叉搜索树相比,二叉搜索树需要满足二叉搜索树的性质

二叉查找树中的性质
设x为二叉查找树中的一个结点。如果y是x的左子树中的一个结点,则>key[y]≤key[x]。如果y是x的右子树中的一个结点,则key[x]≤key[y]

下面给出树的节点的标识的代码

/**
 * @Project: 10.dataStructure
 * @description:  树的节点
 * @author: sunkang
 * @create: 2018-08-19 15:08
 * @ModificationHistory who      when       What
 **/
public class TreeNode<E> {
    //存储的值
    public E  key;
    public TreeNode<E> parent;
    public TreeNode<E> left;
    public TreeNode<E> right;
    @Override
    public String toString() {
        return "TreeNode{" +
                "key=" + key +
                ", parent=" + parent +
                ", left=" + left +
                ", right=" + right +
                '}';
    }
    public TreeNode(E key) {
        this.key = key;
    }
}

3、二叉搜索树的遍历

二叉树的遍历方式有:前序遍历,中序遍历,后续遍历

中序遍历是一种有序的遍历方式,
假设一个节点为p, 遍历的方式为p-->p.left-->p.right

下面是遍历的代码实现

/**
     * 前序遍历树
     * @param node
     */
    public void preOrder(TreeNode<E> node){
        if(node != null){
            System.out.print(node.key+",");
            preOrder(node.left);
            preOrder(node.right);
        }
    }
    /**
     * 中序遍历树
     * @param node
     */
    public  void inOrder(TreeNode<E> node){
        if(node != null){
            inOrder(node.left);
            System.out.print(node.key+",");
            inOrder(node.right);
        }
    }
    /**
     * 后序遍历树
     * @param node
     */
    public  void postOrder(TreeNode<E> node){
        if(node != null){
            postOrder(node.left);
            postOrder(node.right);
            System.out.print(node.key+",");
        }
    }

4、二叉搜索树的查询

(1)查找

在二叉查找树中查找一个给定的关键字k的过程与二分查找很类似,根据二叉查找树在的关键字存放的特征,很容易得出查找过程:首先是关键字k与树根的关键字进行比较,如果k大比根的关键字大,则在根的右子树中查找,否则在根的左子树中查找,重复此过程,直到找到与遇到空结点为止。例如下图所示的查找关键字13的过程:(查找过程每次在左右子树中做出选择,减少一半的工作量)

二叉树查找.png

查找的递归代码和非递归代码如下

 /**
     * 查找特定值的节点
     * @param node
     * @param key
     * @return
     */
    public TreeNode<Integer> search(TreeNode<Integer> node, int key ){
        while (node != null && node.key != key){
            if(key < node.key){
                node = node.left;
            }else{
                node = node.right;
            }
        }
        return node;
    }

    /**
     * 通过递归的形式查找特定值的节点
     * @param node
     * @param key
     * @return
     */
    public TreeNode<Integer> searchByRecursion(TreeNode<Integer> node,int key){
        if( node == null || node.key == key){
            return node;
        }
        if(key <node.key){
           return  searchByRecursion(node.left,key);
        }else{
            return   searchByRecursion(node.right,key);
        }
    }
(2)查找最大关键字和最小关键字

根据二叉查找树的特征,很容易查找出最大和最小关键字。查找二叉树中的最小关键字:从根结点开始,沿着各个节点的left指针查找下去,直到遇到NULL时结束。如果一个结点x无左子树,则以x为根的子树中,最小关键字就是key[x]。查找二叉树中的最大关键字:从根结点开始,沿着各个结点的right指针查找下去,直到遇到NULL时结束
代码如下:

   /**
     * 查找树的最大节点
     * @param node
     * @return
     */
    public TreeNode<E> maximum(TreeNode<E> node){
        while(node!= null && node.right!=null){
            node = node.right;
        }
        return node;
    }

    /**
     * 查找树的最小节点
     * @param node
     * @return
     */
    public TreeNode<Integer> minmum(TreeNode<Integer> node){
        while( node!= null && node.left !=null){
            node= node.left;
        }
        return node;
    }
(3)前驱和后继

给定一个二叉查找树中的结点,找出在中序遍历顺序下某个节点的前驱和后继。如果树中所有关键字都不相同,则某一结点x的前驱就是小于key[x]的所有关键字中最大的那个结点后继即是大于key[x]中的所有关键字中最小的那个结点

查找前驱步骤:先判断x是否有左子树,如果有则在left[x]中查找关键字最大的结点(左子树最大),即是x的前驱。如果没有左子树,则从x继续向上执行此操作,直到遇到某个这样一个节点,该节点的左子树的最大值即为x节点。

 /**
     * 查找指定节点的后继节点
     *
     * @return
     */
    public TreeNode<Integer> successor(TreeNode<Integer> node ){
        // 1.指定节点的右子树的最小节点
        if( node != null &&  node.right != null){
            return minmum(node.right);
        }
        //2. 右节点不存在时,往上面查找符合一个节点y,该节点的左子树的最大值为该查找节点node,该y.key>node.key 
        TreeNode<Integer> p = node.parent;
        while ( p != null && p.right == node){
            node = p;
            p=p.parent;
        }
        return p;
    }
    /**
     * 查找指定节点的前驱节点
     * @param node
     * @return
     */
    public TreeNode<E> preSuccessor(TreeNode<E> node){
        //1.指定节点的左子树的最大节点
        if(node != null && node.left!= null){
            return  maximum(node.left);
        }
        //2.左节点不存在时,往上面查找符合一个节点y,该节点的右子树的最小值为该查找节点,该y.key >node.key
        TreeNode<E> p = node.parent;
        if(  p !=null && p.left == node){
            node = p;
            p = p.parent;
        }
        return p;
    }

5、二叉搜索树的插入和删除

(1)插入

插入结点的位置对应着查找过程中查找不成功时候的结点位置,因此需要从根结点开始查找带插入结点位置,找到位置后插入即可
下面为插入的代码

/**
     * 插入节点
     * 1.根节点为null的情况
     * 2.找到插入节点的位置的父节点,插入父节点的左边
     * 3.找到插入节点的位置的父节点,插入父节点的右边
     * @param T   树
     * @param node  插入节点
     */
    public void insert(BinaryTree<Integer> T, TreeNode<Integer> node){
        TreeNode<Integer> y = null;  //存储插入节点的父节点
        TreeNode<Integer> x  = T.root;//表示当前节点
        while(x != null){
            y = x; //记录当时的父节点
            if(node.key < x.key ){
                x = x.left;
            }else{
                x = x.right;
            }
        }
        node.parent = y; //插入的节点的父节点指向父节点
        //1.根节点为null的情况
       if(y == null){
            T.root  = node;
         } else  if( node.key < y.key){ //2.找到插入节点的位置的父节点,插入父节点的左边
            y.left= node;
        } else{ //3.找到插入节点的位置的父节点,插入父节点的右边
           y.right = node;
        }
    }
(2)删除

从二叉查找树中删除给定的结点z,分三种情况讨论:

  • 结点z没有左右子树,则修改其父节点p[z],使其为NULL。删除过程如下图所示:

    树删除情况1.png

  • 如果结点z只有一个子树(左子树或者右子树),通过在其子结点与父节点建立一条链来删除z。删除过程如下图所示:

    树删除情况2.png

  • 如果z有两个子女,需要找到后继节点,然后后继节点来替换删除节点,但是后继节点的位置有两种情况
    (1)后继节点是删除节点的右子节点

    树删除情况3-1.png

(2)后继节点是删除节点的右子节点的最小的左子节点

树删除情况3-2.png

代码如下:

/**
     * 删除指定节点
     * 有三种情况
     * 1.删除节点没有子节点
     * 2.删除节点有一个子节点
     * 3.删除节点有两个节点(1.删除的节点的后继节点就是该节点的右节点 2.删除节点的后继节点是该节点的右子树的最大节点  )
     * @param T
     * @param node
     */
    public void delete(BinaryTree<Integer> T, TreeNode<Integer> node){
        //1.删除节点的左子节点为null
        if( node.left == null){
            transplant(T,node,node.right);
        }else if( node.right == null){ //2.删除节点的右子节点为null
            transplant(T,node,node.left);
        }else{
            TreeNode<Integer> successor = successor(node);
            if( successor.parent != node){ //4.删除节点的有2个子节点,但左子树的后继节点不为该删除节点的左子节点
                transplant(T,successor,successor.right);//交换后继节点和后继节点的左子节点,让后继节点和父节点相互指向后继节点的左子节点
                //后继节点相互指向删除节点的右节点
                successor.right = node.right;
                successor.right.parent = successor;
            }
            //3删除节点的有2个子节点,但左子节点的数据为后继节点
            //交换后继节点与删除节点
            transplant(T,successor,node);
            //让后继节点与删除节点的左子节点相互引用
            successor.left=node.left;
            successor.left.parent = successor;
        }

    }
    /**
     * 替换节点
     * 有三种情况
     * 1.该原始节点为父节点为null,即为根节点
     * 2.该原始节点是父节点的左节点
     * 3.该原始节点是父节点的右节点
     *
     * @param T
     * @param orginalNode
     * @param replaceNode
     */
    private void  transplant(BinaryTree<Integer> T,TreeNode<Integer> orginalNode ,TreeNode<Integer> replaceNode){
        //1.该原始节点为父节点为null,即为根节点
        if(orginalNode !=null && orginalNode.parent ==null){
            T.root  = replaceNode;
         //   2.该原始节点是父节点的左节点
        }else if( orginalNode.parent.left == orginalNode){
            orginalNode.parent.left = replaceNode;
          // 3.该原始节点是父节点的右节点
        }else if( orginalNode.parent.right  == orginalNode){
            orginalNode.parent.right = replaceNode;
        }
        if(replaceNode != null){
            replaceNode.parent = orginalNode.parent;
        }
    }

6、完整的二叉树的代码

  • 树节点TreeNode
/**
 * @Project: 10.dataStructure
 * @description:  树的节点
 * @author: sunkang
 * @create: 2018-08-19 15:08
 * @ModificationHistory who      when       What
 **/
public class TreeNode<E> {
    //存储的值
    public E  key;
    public TreeNode<E> parent;
    public TreeNode<E> left;
    public TreeNode<E> right;
    @Override
    public String toString() {
        return "TreeNode{" +
                "key=" + key +
                ", parent=" + parent +
                ", left=" + left +
                ", right=" + right +
                '}';
    }
    public TreeNode(E key) {
        this.key = key;
    }
}
  • 二叉搜索树BinaryTree
/**
 * @Project: 10.dataStructure
 * @description:
 * @author: sunkang
 * @create: 2018-08-19 15:13
 * @ModificationHistory who      when       What
 **/
public class BinaryTree<E> {
    public  TreeNode<E> root;
    /**
     * 前序遍历树
     * @param node
     */
    public void preOrder(TreeNode<E> node){
        if(node != null){
            System.out.print(node.key+",");
            preOrder(node.left);
            preOrder(node.right);
        }
    }
    /**
     * 中序遍历树
     * @param node
     */
    public  void inOrder(TreeNode<E> node){
        if(node != null){
            inOrder(node.left);
            System.out.print(node.key+",");
            inOrder(node.right);
        }
    }
    /**
     * 后序遍历树
     * @param node
     */
    public  void postOrder(TreeNode<E> node){
        if(node != null){
            postOrder(node.left);
            postOrder(node.right);
            System.out.print(node.key+",");
        }
    }

    /**
     * 查找特定值的节点
     * @param node
     * @param key
     * @return
     */
    public TreeNode<Integer> search(TreeNode<Integer> node, int key ){
        while (node != null && node.key != key){
            if(key < node.key){
                node = node.left;
            }else{
                node = node.right;
            }
        }
        return node;
    }

    /**
     * 通过递归的形式查找特定值的节点
     * @param node
     * @param key
     * @return
     */
    public TreeNode<Integer> searchByRecursion(TreeNode<Integer> node,int key){
        if( node == null || node.key == key){
            return node;
        }
        if(key <node.key){
           return  searchByRecursion(node.left,key);
        }else{
            return   searchByRecursion(node.right,key);
        }
    }
    /**
     * 查找树的最大节点
     * @param node
     * @return
     */
    public TreeNode<E> maximum(TreeNode<E> node){
        while(node!= null && node.right!=null){
            node = node.right;
        }
        return node;
    }

    /**
     * 查找树的最小节点
     * @param node
     * @return
     */
    public TreeNode<Integer> minmum(TreeNode<Integer> node){
        while( node!= null && node.left !=null){
            node= node.left;
        }
        return node;
    }
    /**
     * 查找指定节点的后继节点
     *
     * @return
     */
    public TreeNode<Integer> successor(TreeNode<Integer> node ){
        // 1.指定节点的右子树的最小节点
        if( node != null &&  node.right != null){
            return minmum(node.right);
        }
        //2. 右节点不存在时,往上面查找符合一个节点y,该节点的左子树的最大值为该查找节点node,该y.key>node.key
        TreeNode<Integer> p = node.parent;
        while ( p != null && p.right == node){
            node = p;
            p=p.parent;
        }
        return p;
    }
    /**
     * 查找指定节点的前驱节点
     * @param node
     * @return
     */
    public TreeNode<E> preSuccessor(TreeNode<E> node){
        //1.指定节点的左子树的最大节点
        if(node != null && node.left!= null){
            return  maximum(node.left);
        }
        //2.左节点不存在时,往上面查找符合一个节点y,该节点的右子树的最小值为该查找节点,该y.key >node.key
        TreeNode<E> p = node.parent;
        if(  p !=null && p.left == node){
            node = p;
            p = p.parent;
        }
        return p;
    }

    /**
     * 插入节点
     * 1.根节点为null的情况
     * 2.找到插入节点的位置的父节点,插入父节点的左边
     * 3.找到插入节点的位置的父节点,插入父节点的右边
     * @param T   树
     * @param node  插入节点
     */
    public void insert(BinaryTree<Integer> T, TreeNode<Integer> node){
        TreeNode<Integer> y = null;  //存储插入节点的父节点
        TreeNode<Integer> x  = T.root;//表示当前节点
        while(x != null){
            y = x; //记录当时的父节点
            if(node.key < x.key ){
                x = x.left;
            }else{
                x = x.right;
            }
        }
        node.parent = y; //插入的节点的父节点指向父节点
        //1.根节点为null的情况
       if(y == null){
            T.root  = node;
         } else  if( node.key < y.key){ //2.找到插入节点的位置的父节点,插入父节点的左边
            y.left= node;
        } else{ //3.找到插入节点的位置的父节点,插入父节点的右边
           y.right = node;
        }
    }

    /**
     * 删除指定节点
     * 有三种情况
     * 1.删除节点没有子节点
     * 2.删除节点有一个子节点
     * 3.删除节点有两个节点(1.删除的节点的后继节点就是该节点的右节点 2.删除节点的后继节点是该节点的右子树的最大节点  )
     * @param T
     * @param node
     */
    public void delete(BinaryTree<Integer> T, TreeNode<Integer> node){
        //1.删除节点的左子节点为null
        if( node.left == null){
            transplant(T,node,node.right);
        }else if( node.right == null){ //2.删除节点的右子节点为null
            transplant(T,node,node.left);
        }else{
            TreeNode<Integer> successor = successor(node);
            if( successor.parent != node){ //4.删除节点的有2个子节点,但左子树的后继节点不为该删除节点的左子节点
                transplant(T,successor,successor.right);//交换后继节点和后继节点的左子节点,让后继节点和父节点相互指向后继节点的左子节点
                //后继节点相互指向删除节点的右节点
                successor.right = node.right;
                successor.right.parent = successor;
            }
            //3删除节点的有2个子节点,但左子节点的数据为后继节点
            //交换后继节点与删除节点
            transplant(T,successor,node);
            //让后继节点与删除节点的左子节点相互引用
            successor.left=node.left;
            successor.left.parent = successor;
        }

    }
    /**
     * 替换节点
     * 有三种情况
     * 1.该原始节点为父节点为null,即为根节点
     * 2.该原始节点是父节点的左节点
     * 3.该原始节点是父节点的右节点
     *
     * @param T
     * @param orginalNode
     * @param replaceNode
     */
    private void  transplant(BinaryTree<Integer> T,TreeNode<Integer> orginalNode ,TreeNode<Integer> replaceNode){
        //1.该原始节点为父节点为null,即为根节点
        if(orginalNode !=null && orginalNode.parent ==null){
            T.root  = replaceNode;
         //   2.该原始节点是父节点的左节点
        }else if( orginalNode.parent.left == orginalNode){
            orginalNode.parent.left = replaceNode;
          // 3.该原始节点是父节点的右节点
        }else if( orginalNode.parent.right  == orginalNode){
            orginalNode.parent.right = replaceNode;
        }
        if(replaceNode != null){
            replaceNode.parent = orginalNode.parent;
        }
    }

    /***************************
     * 构造下面的树
     *       15
     *      /  \
     *     6    18
     *    / \   / \
     *   3   7 17 20
     *  /\    \
     * 2  4   13
     *        /
     *       9
     ***************************/
    public static void main(String[] args) {
        BinaryTree<Integer> binaryTree  = new BinaryTree<Integer>();
        Integer[] arr = new Integer[]{15,6,18,3,7,17,20,2,4,23,9};

        for(Integer key :arr){
            TreeNode<Integer> node = new TreeNode<>(key);
            binaryTree.insert(binaryTree,node);
        }

        System.out.println(binaryTree.maximum(binaryTree.root).key);

        System.out.println( binaryTree.minmum(binaryTree.root).key);

        System.out.println("前序排列:");
        //前序排列
        binaryTree.preOrder(binaryTree.root);
        System.out.println();
        //中序排列
        System.out.println("中序排列:");
        binaryTree.inOrder(binaryTree.root);
        System.out.println();
        //后序排列
        System.out.println("后序排列:");
        binaryTree.postOrder(binaryTree.root);
        System.out.println();
        System.out.print("后继节点:");
        System.out.println(binaryTree.successor(binaryTree.root).key);
        System.out.print("前序节点:");
        System.out.println(binaryTree.preSuccessor(binaryTree.root).key);

        System.out.print("跟节点的后继节点的前驱节点:");
        System.out.println(binaryTree.preSuccessor(binaryTree.successor(binaryTree.root)).key);

        System.out.print("跟节点的前驱节点的后继节点:");
        System.out.println(binaryTree.successor(binaryTree.preSuccessor(binaryTree.root)).key);
    }
}
7、参考的资料

https://www.cnblogs.com/Anker/archive/2013/01/28/2880581.html
https://www.cnblogs.com/ysocean/p/8032642.html

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