这几天捣鼓了下源码的编译和烧入真机，终于闲下来有空总结一下，总体来说源码的编译还比较顺利。
编译环境
编译的环境具体要求可以查看官方的文档，不想看英文的直接看下面：
硬件环境
- 编译2.3.x之后的版本需要64位系统，之前的版本可以用32位系统。
- 最少100G的硬盘空间下载源码和额外的150G去编译它，如果需要开启ccache，则需要更大的空间。（关于这一点我实测5.1.1源码下载加编译，共150G就勉强够了，当然我没开启ccache）
- 如果用虚拟机的话最少需要16G的RAM。
软件环境
操作系统
android源码的编译目前只支持Linux和Ｍac OS操作系统，编译的不同的android版本需要不同的操作系统版本（大于这个版本即可），这里以Linux系统为例，mac的参考这里。
- Android 6.0 (Marshmallow) - AOSP master: Ubuntu 14.04 (Trusty)
- Android 2.3.x (Gingerbread) - Android 5.x (Lollipop): Ubuntu 12.04 (Precise)
- Android 1.5 (Cupcake) - Android 2.2.x (Froyo): Ubuntu 10.04 (Lucid)
JDK
- Android 7.0 (Nougat) - Android 8.0 (Oreo): Ubuntu - OpenJDK 8, Mac OS - jdk 8u45 or newer
- Android 5.x (Lollipop) - Android 6.0 (Marshmallow): Ubuntu - OpenJDK 7, Mac OS - jdk-7u71-macosx-x64.dmg
- Android 2.3.x (Gingerbread) - Android 4.4.x (KitKat): Ubuntu - Java JDK 6, Mac OS - Java JDK 6
- Android 1.5 (Cupcake) - Android 2.2.x (Froyo): Ubuntu - Java JDK 5
如果系统安装了多个版本的jdk，可以通过如下命令来切换版本：
sudo update-alternatives --config java
sudo update-alternatives --config javac
Make
如果要编译android4.0.x或者更老的版本，需要make 3.8.2。这个可以通过make --version指令查询：
lxf@lxf-linux:~/android$ make --version
GNU Make 4.1
Built for x86_64-pc-linux-gnu
Copyright (C) 1988-2014 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later http://gnu.org/licenses/gpl.html
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.
依赖包
对于ubuntu 14.04、Ubuntu 12.04、Ubuntu 10.04 -- 11.10的依赖包安装官方已有详细说明，直接把指令复制过来安装即可，对于ubuntu 16.04的依赖包，我在网上收集到的如下，已测试可以正常编译：
sudo apt-get install libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-dev g++-multilib
sudo apt-get install -y git flex bison gperf build-essential libncurses5-dev:i386
sudo apt-get install tofrodos python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
sudo apt-get install dpkg-dev libsdl1.2-dev libesd0-dev
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential
sudo apt-get install zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib
sudo apt-get install libc6-dev-i386
sudo apt-get install lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip m4
sudo apt-get install lib32z-dev ccache
还有一些其他的配置，比如设置输出目录什么，我个人觉得没什么必要，默认就行，有兴趣的可以自己参考官方文档。
编译源码
这里事先声明一下，我使用的是友善之臂的开发板NanoPC-T3，官方提供的源码中已经包含了相关驱动，如果下载的是纯源码（源码根目录没有vendor文件夹），要烧入真机还需要下载Driver Binaries，具体请参考官方说明。否则的话只能使用模拟器运行。
第一步
进入源码根目录，并执行如下命令进行初始化：
source build/envsetup.sh
或
. build/envsetup.sh
第二步
执行如下命令并选择要编译的版本：
lunch
| 编译类型 | 说明 |
|---|---|
| user | 限制权限，适合产品 |
| userdebug | 类似于user，但是拥有root权限，方便调试 |
| eng | debug版，开发测试用 |
第三步
执行如下命令编译：
make -j8
GNU make可以通过-jN参数来处理并发任务，N建议为电脑线程数的1到2倍。编译时间视电脑配置而定，我的渣渣电脑编了4个小时/(ㄒoㄒ)/~~，编完会在源码根目录生成out文件夹，里面有我们生成的镜像文件。
编译基本比较顺利，只碰到了一个错误：
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)
然后编译失败，问度娘后发现很多人碰到这个问题，貌似只有在ubuntu 16.04上才有，建议这样改：
进入 android/art/build文件夹，打开Android.common_build.mk文件
将
ART_HOST_CLANG := false
ifneq ($(WITHOUT_HOST_CLANG),true)
修改为
ART_HOST_CLANG := false
ifneq ($(WITHOUT_HOST_CLANG),false)
然后我试了试，发现并没什么卵用/(ㄒoㄒ)/~~，于是又一番查找，最终找到这样一个答案，执行下面这句代码：
cp /usr/bin/ld.gold <android_source>/prebuilts/gcc/linux-x86/host/x86_64-linux-glibc2.11-4.6/x86_64-linux/bin/ld
最终测试成功编译，参考地址。
烧入真机
友善之臂官方提供的烧入方式有两种：
先说一下第一种方式，那个说明困扰了我大半天（原谅我是硬件小白），后来终于找到这么一篇博客，Fastboot烧写Android镜像文件到eMMC
，不过我没尝试，因为当时我已经通过第二种方式刷机成功了O(∩_∩)O~。
然后说下通过sd卡烧写的方式，首先参考官方说明制作sd启动卡，然后按上图所示将需要的几个img文件拷到sd卡，按住boot键重新上电即可。
当然，为了验证是否是烧写的我们自己的系统，你可以在编译源码前在源文件中做点改动，加个日志什么的。
最后附上Google的刷机文档，献给有探索精神的小伙伴：https://source.android.google.cn/setup/build/running#flashing-a-device
