姓名    张立泽   学号：16020188014  转载自：www.gdu-tech.com

【嵌牛导读】：人工智能与电力发展

【嵌牛鼻子】：无人机电力巡线的发展

【嵌牛提问】：无人机的功能有何拓展

【嵌牛正文】：

如果说，普通消费级无人机常与蓝天白云飞鸟相伴，那行业级无人机面对的情况则要复杂得多。就拿电力巡检来说吧，以前若是输电线路出现异常，都得辛苦巡线工人凭借一双“铁脚板”在输电线路密织的大电网中爬坡过坎，征服千山万壑。如今，有了飞盟平台+红外热像这对“黄金搭档”，电力巡检行业将迎来重重利好，今天就跟随小编一起来揭开这一层“面纱”。

普宙飞盟平台匹配的800X600大面阵红外热成像云台，其高精的温度识别应用于电力巡检领域那可以说是如虎添翼，除了实现输电线路巡检外，还能辅助实现异物处理、线路架设等，能够发挥更多强有力的技术优势。据相关数据和图像资料显示，在观察输电线路设备运行情况时，无人机技术可以起到相当关键的作用，大大减轻了电力员工的作业负担，而且作业时比人工巡检效率高出数十倍。

l 电路故障巡检

主要对输电线路导线、地线和杆塔上部的塔材、附属设施及其他零部件等进行常规性检查。巡检时根据线路运行情况、检查要求，选择搭载相应的检测设备如红外热像云台巡检。

红外热成像技术是一种被动式的非接触的检测与识别在进行设备状态诊断时具有远距离、不接触、不取样、不触体，又具有准确、快速、直观等特点，实时地在线监测和诊断电气设备大多数故障，从而使红外热成像仪的操作者更安全。且红外热成像技术不受电磁干扰，能远距离精确跟踪热目标红外热成像技术利用的是热红外线，因而不受电磁干扰，在变电所应用更突出其优点。普宙飞盟平台与红外相机云台配合，可大大提高光伏电站的巡检效率和故障诊断的精确度。

l 光伏电板巡检

由于高压光伏电板受环境、温度及使用时长等因素影响，会出现热斑、隐裂、蜗牛纹、功率缩减和PID效应（电势诱导衰减）等故障。传统运维方式采用的是人工巡检，效率低，而且大多依据运维人员经验来判别设备故障，极易产生偏差。同时，在偏远地区恶劣的自然环境下，光伏电站巡检工作是十分困难和危险的。

对于农光互补、渔光互补、屋顶电站等光伏区，传统的人工巡检已不能满足需求，无法实现安全高效的光伏巡检目的。普宙飞盟平台搭载红外相机、可见光相机等专用设备，可以快速采集光伏组件的可见光、热红外图像或EL数据，实现无人机智能化巡检，提高光伏巡检效率和安全性。

l 输电塔24H全天候巡检

由于输电线路走廊地形环境复杂，在一些条件恶劣如跨江跨河或高山峻岭地区，沿线部分区段几乎没有巡视道路，而对输电塔进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，是供电企业一项繁重的日常工作。而人工巡检方式劳动强度大、工作条件艰苦，输电线路的运行情况得不到及时反馈。

普宙飞盟平台无人机巡检作为一种使用可见光及红外热像仪等巡检设备对输电线路进行巡视检查的全新巡检技术，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影响、巡检质量高、安全性高等优点。据统计，运用无人机进行缺陷识别，杆塔瓶口及以上位置、人工难以发现的缺陷占比78.5%。设备本体巡检效率和质量显著提高，并且极大降低了劳动强度，提升了巡检效率，确保了对电力设备状态的运行维护能力。

不仅如此，红外热成像技术不受高压输电塔强大的电磁干扰，能远距离精确跟踪热目标，在变电所应用更突出其优点。更值得一提的是，普宙飞盟平台利用红外热成像技术能真正做到24h全天候监控，可以在完全无光的夜晚，或是在雨、雪等烟云密布的恶劣环境，清晰地观察到监控的目标。

更重要的是，红外热成像技术能直观地显示物体表面的温度场且不受强光影响，不仅可以同时测量物体表面各点温度的高低，直观地显示物体表面的温度场，并以图像形式显示出来。同时红外热成像是探测目标物体的红外热辐射能量的大小，不会出现光晕或关闭，因此还不受强光影响。

l 数据采集、软件分析处理

无人机采集数据的功能是多元化、零散的，相比人工采集数据更为准确有效，普宙飞盟平台搭载红外相机云台，可以精准将可见光采集遮挡物、灰尘遮盖状况、红外相机采集热斑情况实时记录，再结合影像传感器和强大的高通骁龙系列处理器，能够实时拍摄并记录4K/30P视频及照片，并且支持红外9种防伪彩模式切换、测温范围高达-20至150℃、支持自动聚焦及专用微调焦等功能，能够体验细微的数据及温差，数据采集更加精准有效，再结合专用软件分析处理，让目标一目了然。

无人机电力巡线的发展，可以看出电力行业对熟练的无人机飞手及像普宙飞盟平台这类的需求很大。传统的电巡工人需要转型，突破自身的局限，适应技术发展。普宙飞盟平台面市以来，机型支持更全面、作业模式更简便、巡检效率更高效、产品定位更精准、服务体系更完善。