公败齐师于长勺。
曹刿，春秋鲁国人。齐国的军队攻打鲁国，曹刿向大王请战，同乡的人劝他不要管，那是吃肉的人操心的事，曹刿说食肉的人没有远见，需要帮助。
曹刿问鲁庄王如何抵抗齐国（大国、强国），庄王从均分物资，诚实祭祀，公正断案三个方面回答。曹刿说，公正断案，为民着想，可以战。
交战中，庄公命令出击，曹刿阻止，待齐国三通鼓响后说，可以出击，齐军大败，庄公命令追击，曹刿查看车辙后说，可以追击，鲁军大胜。
庄公问曹刿获胜原因，曹刿说：齐军，第一通鼓振奋勇气，第二通鼓勇气就少了一些，第三通鼓勇气就没有了。三通鼓之后出击，我们勇气旺。我细看他们的车辙乱了，远望他们的旗子已经倒下，不在担心齐军设伏，勇敢追击。
曹，甲骨文为两个背着行囊的人相遇，是遭的本字。说文为争讼的人。刿，甲骨文岁（用戈砍伤）是刿的本字，刺伤。战是戰的简化，从单（甲骨文为一种武器）从戈，拼杀。师，甲骨文为验证兵符，说文，师，2500人为师。勺，食用工具的象形。
