2021-09-24 复变函数学习笔记(1)

由于之前三篇文章过于强调定义,学术性过强,因此从该篇文章开始,文章主要强调「理解」的内容,并且会试图增强文章的可读性,让读者能够在简单阅览本文之后依旧有所收获与启发。

本系列文章的主要内容依旧来源于我的学习笔记,因此,本文也主要是为了让我能够加强对知识点的理解。


如何理解复数,如何接受它

复变函数的基础在于复数的定义。首先我们需要理解、接受复数的存在,但这一点并不容易。自然数、整数是来源于人类对现实世界的理解,其具有对应的参照物,所以被人们广泛接受。实数、无理数蕴含在了很多理想几何图形之中,例如勾股定理中1, 1\sqrt 2构成的三边,又例如由增长率模型发现的e,从圆中发现的\pi。但是虚数我们很难在现实世界找到对应的模型。但是,如果我们回想自然数、整数、实数的定义,我们发现这些「数」都是基于人类的概念而产生的。负数存在于现实世界吗?我们不知道。但是我们能够确定,负数一定是基于人类对“亏损”或者“欠债”的概念而诞生的。因此,数学本质上是一门「形式学科」,是基于人类的概念、共识而诞生的。既然如此,如果我们对复数的创造符合人类的逻辑,那么这个概念、或者说「数」就是合理的,正确的。


简单归纳复数的基本性质

根据任何一本教科书都可以归纳出以下内容:

  1. 复数的形式定义为z = x + iy,其中i定义为虚数单位。复数可以表示在复平面上,即由实轴与虚轴构成的坐标系。这被人们认为是数域的扩充。
  2. 复数的另一种表示形式,即三角表示形式 z = r({\rm cos}(a) + i{\rm sin}(a)),同样可以用极坐标表示。r代表模长、a代表辐角。
  3. 定义了复数的运算,即加法、乘法。这里的定义是基于复数的普通形式的,加法即实部虚部相加,而乘法较为复杂。(其实是先发现乘法,再通过比较生硬的定义确定下来的,这是为了保证学科体系的严谨)基于此可以定义复数的减法、除法。并可以衍生出更多的基本运算。如下所示:
  • 加法、减法:实部、虚部相加减。直角坐标上可以看作向量加减。
  • 乘法、除法:定义形式复杂。极坐标上可以认为是辐角相加减,模长相乘除。
  • 取模长运算|z|:顾名思义,取模长。
  • 取辐角运算Arg(z): 取辐角,结果一般相差2\pi
  • 取辐角主值arg(z): 取辐角,但是结果限定于-\pi\pi之间。
  • 取共轭\overline z:实部不变,虚部取相反数。模长不变,辐角主值取反。
  • z^n: 定义为nz相乘。
  • 方根^n\sqrt z: 定义略。其值必然有n个,模长相同并且都为^n\sqrt r,在极坐标上的位置是n个相互平分的。(不好描述,请自行翻阅课本插图)
  1. 根据以上运算定义可以归纳出一些性质:
  • 复数满足交换率、分配律。
  • Arg(z_1 z_2) = Arg(z_1) + Arg(z_2) ,同理 Arg(z_1 / z_2) = Arg(z_1) - Arg(z_2)
  • |z_1 z_2| = r_1 r_2 = |z_1||z_2| ,同理|z_1 / z_2| = r_1 / r_2 = |z_1|/|z_2|
  • 共轭运算满足加减乘除的分配律,例如\overline{z_1 + z_2} = \overline{z_1} + \overline{z_2}
  • 关于共轭的重要性质(1):Re(z) = \frac{z + \overline{z}}{2}, Im(z) = \frac{z - \overline{z}}{2i},或者z + \overline{z} = 2Re(z), z - \overline{z} = 2i Im(z)
  • 关于共轭的重要性质(2):z \cdot \overline{z} = |z|^2 = (Re z)^2 + (Im z)^2
  • 共轭的模长:|\overline{z}| = |z|, 共轭的辐角:arg \overline{z} = - arg z

这些性质可以辅助我们进行复数的相关运算、推导。


从复数到复变函数

根据之前对复数的定义,我们可以发现——对复数的研究都是根据「数系的扩张」这一主线为中心的。什么是「数系的扩张」,如果我们仔细观察复数的定义,会发现如果令虚部恒为0,那么复数的所有性质都会退化为实数集的性质。也就是说,这种扩张一定是根据原有数系的逻辑而扩张的,需要与原有概念相适配。

因此,我们现在一切的工作都是根据原有实数(或者实变函数)的逻辑脉络进行讨论。
即,复变函数的引入势在必行。

首先在引入复变函数之前,先定义几个预备概念。

  • 定义「去心领域」:以z_0为中心,\delta > 0为半径的圆周内部所有点。记为N(z_0, \delta)
  • 定义「区域」:一种不包含边界的复数点集。具体形式化定义请翻阅教科书。
  • 定义「闭区域」:闭区域 = 区域 + 区域边界。具体形式化定义请翻阅教科书。
  • 定义「单连通区域」:如果在区域D中任意做一条简单闭曲线,如果其内容都属于D,那么就称该区域D为「单连通区域」,反之为「多连通区域」。

接下来,现在我们引入复变函数的定义:
定义「复变函数」:我们称由复数集D到复数集G的映射f: D \to G为「复变函数」。注意,复变函数可以为单值,也可以为多值。但一般我们讨论的都为单值函数。复变函数确定了两个复平面内点集的映射。

如果w = f(z),且w = u + iv, z = x + iy,那么复变函数w = f(z)显然等价于两个实变函数u = u(x, y), v = v(x, y)。与此类似,复数的极坐标形式也可以等价于两个实变函数。

之后,根据实变函数的脉络,我们继续定义复变函数的极限。

定义「复变函数的极限」:如果对于任何一个\epsilon > 0,必然能够找到一个\delta > 0,并且使得所有在z_0\delta 邻域中的点,其对应的点 w都在w_0的邻域内。那么就称该函数在z_0处的极限为w_0

关于极限的定义,首先要求该函数在z_0处的去心邻域中有定义。为什么?因为边界的极限没有意义。或者我们也可以给边界,点列等定义一种极限,以更好地与实变函数的概念相衔接。

既然要求去心邻域中也有定义,那么一个显然的事实就是,如果该函数的定义集合中的z沿着不同的方向、或者按照不同的点列趋近z_0,那么必然要求所得的极限都能够相等(注意,这里所说的极限与上面的定义有细小差别,即,方向已经确定了,讨论的z点只需要满足在该方向或者曲线中即可),这一点可以用来证明极限不存在。

另外一个显然的结论是,复变函数的极限\lim_{z \to z_0}f(z) = u_0 + iv_0与以下极限等价:
\lim_{x \to x_0 \\ y \to y_0} u(x, y) = u_0, \lim_{x \to x_0 \\ y \to y_0}v(x, y) = v_0

因此,复变函数的极限也满足四则运算法则的性质。


函数连续性的定义

与实变函数类似,如果一个函数的极限等于该函数在该点的值,那么就函数在该点连续。

类似的,复变函数的连续与u(x, y), v(x, y)的连续等价。并且,两个连续函数的加减乘除仍然是连续函数,两个连续函数的复合依旧连续。


复变函数的可微性、导数

形式依旧与实变函数类似,\lim_{h \to 0}\frac{f(z+h) - f(z)}{h} = f^{'}(z)称之为该函数在z处的导数。

关于复变函数可导性的判定条件,有著名的C-R条件:
如果函数定义在z的某邻域内,而且u(x, y), v(x, y)都是可微的,那么该函数可导的充分必要条件是
\frac{\partial u}{\partial x} = \frac{\partial v}{\partial y}, \frac{\partial u}{\partial y} =- \frac{\partial v}{\partial x}
这被称之为柯西黎曼条件。充分性证明略,必要性证明可自证。
根据该定理的必要性证明,即如果已知该函数可导,则容易根据导数定义知道
f^{'}(z) = \frac{\partial u}{\partial x} + i \frac{\partial v}{\partial x} = \frac{\partial v}{\partial y} - i \frac{\partial u}{\partial y} = \cdots

同时,对于实变函数成立的导数运算性质,容易证明对于复变函数也成立。
例如(f + g)^{'} = f^{'} + g^{'}

最后说明一下反函数问题。对于单叶函数(即一一映射,对于不同的原像不存在相同的像)w = f(z)的反函数z = g(w),必然存在
f^{'} = \frac{1}{g^{'}}
该结论与经典实变函数的结论是相同的,读者可以自行证明。

最后引入「解析函数」的概念,解析函数即在一个区域D中每个点处都可微的函数。


下一次更新:复变函数的积分,以及部分初等函数性质的探讨。+

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