我希望在简书上坚持记录自己的科研进程，今天是第一天。我是一个科研小白，有非常多的方法和知识基础需要学习，我的方向是深度学习与视觉惯性融合定位相结合，而这两方面我都缺乏相应基础。通过参考他人经验，我初步认为从头一点点学基础效率太低并且太耗费时间了，我认为主要应该边实践边补充学习效率更高些，我希望用8个月的时间做出一点成果。
我导师对这个方向也不怎么了解，能够给我的指导有限，基本不会主动指导我，给了我比较大的自由空间。我的题目是和博士师兄商量定的，博士师兄是我目前主要科研交流对象。我对于深度学习和VIO都没有深入系统的学习了解，更是缺乏必备的一些基础，基础可以慢慢补，也应该在实践中慢慢补充，我觉得基础与科研探索可以同步进行的。
今天我查阅了一些关于VIO的文献资料，也看了网上关于VIO的博客总结。我有一点机器人空间变换的基础，除了那部分，我对IMU预积分开始的后面的公式看得头昏眼花，不解其意。我了解到了VINS等比较好的VIO相关成果，我意识到这都是需要精读的论文。精读应该一点点搞清阅读过程中不懂的概念和知识，做好阅读笔记，整理成文章总结。我缺乏的基础应该在不断精读中不断学习补充。我了解到视觉传感器与惯性传感器的特性以及为什么要将它们进行融合。深度学习方向的学习我打算直接开始动手做一些深度学习的小项目来学习锻炼，去kaggle或者天池开始做比赛，这个也要注意学习的总结。
我这一周的科研工作安排：阅读博客、知网学位论文等资料，边读边学了解基础概念；搜索筛选出一些优秀的VIO成果论文(选出5篇作为最近这两周的精读任务)；去kaggle或者天池等平台寻找合适的深度学习项目进行实践学习；本周与师兄沟通一次，聊聊科研方法与计划。
2022-12-13科研日志
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