酒泉鼓楼位于酒泉市肃州区老城区四大街中心位置。据《西凉旧事》记载，鼓楼原为东晋时酒泉郡福禄县城东门楼，346年酒泉太守谢艾主持重修的福禄城的东门楼，时称“谯楼”，1865年遭兵变焚毁，1905年重修三层木楼。
最早创建于东晋穆帝永和年间(公元346-353年)，是前凉政权酒泉郡太守谢艾主持重修的酒泉城（时称福禄县城）东城门。也叫“谯城”，即为守城戎卒打更巡逻、报时、防寇报警的地方。现存的鼓楼，是公元1905重修的，基座是方形，上小下大，底部周长100米，外包青砖，有四向券门，四门额题分别为“北通沙漠”、“南望祁连”、“东迎华岳”、“西达伊吾”。楼台顶端的裙墙内居中处，又筑一方形土台，在此土台上方为三层方木楼，城楼东西两边二楼高悬“声振华夷”、“气壮雄关”木匾各一块,与长城西端的嘉峪关遥相呼应。
鼓楼分台基与木楼两部分，通高24.3米。台基呈正方形，内部夯土版筑，外包青砖，高7.4米，底边长26.33米。十字形相交的四个砖券洞门从台基四面正中穿过，十字中心为穹窿顶，倒悬伏羲八卦板。四面门楣上部皆嵌有突出壁面的砖雕仿木斗拱彩建门楼，其下各有一幅砖刻神瑞图。台基上建三层四角攒尖顶木楼，抬梁结构。一楼每面三开间，内阔9.6至9.6米，边柱12根（皆砌入墙内），上通二楼，构成楼的基架，四角砌墙，四面开门，楼内有4根粗壮的通天柱直贯三楼，楼外围又有20楹柱（每面有6柱）。二楼12柱，略同一楼，每面有12个雕花窗扇（周围共48扇），嵌于柱间构成楼身。其外有回廊栏杆，无楹柱。三楼为单间，单檐四出，四角高挑，四面开窗，窗外有中回廊护栏。楼内四角放置抹角梁，中间有雷公柱，雷公柱周边抹角梁下为八角形藻井。顶部四戗脊会于攒顶，在戗脊两侧做垂脊，脊前施兽。脊上无小兽。瓦面上涂绿色。宝瓶为陶制，两层，上下均为圆形，在宝瓶上安装有避雷针。
