波兰立陶宛联邦是16~17世纪，欧洲面积最大、人口最多的国家，又称波兰立陶宛王国，该国在波兰王国与立陶宛大公国结为联邦时宣告成立。
联邦的政治制度被称为贵族民主制或金权自由制，法律与由贵族(施拉赤塔)控制的议会(瑟姆)限制君主的权利，该联邦的两个主体国家在原则上是平等的，而波兰是事实上的统治主体。该国是一个多民族国家，且呈现出一种宗教多样化，该国以在当时少有的宗教自由而闻名。
在空前繁荣的几十年后，联邦在17世纪中期遭遇了政治混乱期，军事和经济日渐衰微，直到1795年被日益强盛的邻居俄罗斯帝国、普鲁士王国和奥地利大公国三度瓜分，最后亡国。波兰立陶宛联邦雏形成于1386年，起因为改信天主教的立陶宛大公国君主约盖拉(Jogaila)于该年迎娶波兰国公主。该结合不但使立陶宛成为欧洲最后联邦国徽一个接受基督教的国家，也使立陶宛渐趋接受波兰文化。
在1569年经过卢布林联合，成立联邦是雅盖隆王朝的最后一位国王齐格蒙特二世的标志性成就。他为了维护君主立宪制，还创造了选举君主制。他于1572年逝世，紧接着就是三年的过渡期。这个过渡期创造了增强贵族(施拉赤塔)权力的宪政制度，并确立了真正的选举君主制。
联邦在17世纪的早期达到它的黄金时代。它强有力的议会(瑟姆)被在三十年战争勉强参战的贵族控制，让波兰在当时基本被宗教战争摧毁的欧洲中，尚且能保持实力。由于金帐汗国分裂，东欧出现政治真空，这给联邦崛起带来极佳的外部环境。联邦能够单枪匹马地与瑞典，莫斯科公国和奥斯曼帝国的诸侯作战，有时还能成功地打败它的邻居。在波俄战争(1605年-1618年)中，联邦在克鲁希诺战役中打败俄瑞联军，占领了在17世纪早期被俄罗斯空位时期折磨的俄罗斯的首都:莫斯科，并在1610年9月27日至1612年11月4日的时间内坚守了这个城市，直到在下一场战争中，俄罗斯军队才重夺该城。
