先轸请晋襄公戴孝统兵作战。
先轸精准地算出秦兵不能克郑，且四月经过渑池（这个地方好像是后来赵惠文王为秦昭襄王鼓瑟的地方）。渑池是秦晋交界的地方，崤山从东到西是秦兵回去必经之路，中间有几处地方山石嶙峋，车马难行，需要人下车下马牵马扶车过去。秦兵出发时，乘着锐气不觉其苦，回来已隔数月，人马俱疲，还带着滑国的俘虏和财物辎重，一心只想回家，难以御敌。
先轸派兵在崤山左右埋伏，派兵到西崤山砍树把路堵住，东崤山那里也埋伏了兵准备追击。这等于是四面埋伏了。晋襄公和先轸赵衰等人也带兵在多地准备接应。
四月，秦兵来到晋兵的包围圈，白乙丙（骞叔的儿子）对孟明视（百里奚的儿子）说，骞叔当初写的信就提醒这里防备晋兵的伏击。孟明视说，我们驰骋千里都不怕，马上就要到家了，怕什么，有我呢。一脚踏进包围圈。
先遣小分队遇见了晋兵，把晋兵打得落花流水，传消息到后方说已经杀退晋兵，让后面兵马作速前进。孟明视大喜，一路走过去，无障碍，以为前方安全，先遣小分队过去了。
到了难走的地方，都下车下马，小心拽着车马行走，队伍已经不像个样子了。后面报告有追兵。孟明视想，我们这么难走，他们也是一样。嘱咐大家奋力前行，自己去断后。过了一会儿，前面报告有晋兵，且先遣小队长已经被抓住绑在那里。紧接着崤山左右晋兵的伏兵都出现了。
孟明视知道已无生机，叹骞叔料事如神，让西乞术白乙丙换装逃走告知国君，自己战到底。二人说要和他同生死。三人无计可施，坐以待毙。
可怜秦兵如笼中之鸟无处可逃，被杀得尸骨如山，血流成河。三主将都被装上囚车，押到晋国。
