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物体一般的动画都是使用正向动力学从根部开始传导到节点之中，如果想要人物与场景内的物体互动，比如实现诸如刺客信条里面那样跳来跳去、爬来爬去的效果，那就需要使用反向动力学来实现。
在脚本中使用IK
主要是将人物的关节，比如手、脚、头部、手肘、膝盖等和场景中物体绑定，那么人物的关节就会随着场景中物体的移动而移动。
主要使用Animator类下的函数来进行设置
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注意要在MonoBehaviour脚本里的OnAnimatorIK函数里面使用。
先使用Weight设置权重，然后使用Position和Rotation将关节的位置和旋转分别和目标绑定。
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使用hit的函数主要是设置手肘和膝盖的关节，不过设置过程类似。
注意如果同时设置比如头部的IK和手部的IK的时候，可能出现不匹配，这时就要创建一个新的Layers复制前面的层，代码使用如下的代码
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也就是在指定层的时候启用手部的IK，这样头部的和手部的IK就可以配合一起使用了。
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如果不这样，头部瞄准的时候手部虽然有IK但是不会随着物体的转动而移动。这里物体是挂在头部的子物体，这样就会随着头部的转动而转动，而头部瞄准泰迪的头部。同时物体上有两个空物体分别是左手和右手放置的位置，左手和右手的IK就绑定在上面。
设置头部的Weight 的时候注意有一个参数可以设置是否可以360度旋转或者是180度旋转，这样看起来更加自然。具体的当然要查看具体的API来获取更多信息。
