【忠恕违道不远，施诸己而不愿，亦勿施于人。】
忠恕违道不远。朱熹注解说，这里“违”的意思，不是违背的违，是从这里到那里的距离，学习中庸，能做到忠恕，就离中庸之道不远了。
什么是忠呢，朱熹说:“尽己之心为忠，推己及人为恕。”
忠，是中人之心，如何能正中下怀，中他人之心呢，就是以己心度人之心。每个人心里都时刻装着自己，能象装着自己一样装着别人，就是忠。
所以儒家的忠，并非只是忠君，只是下中于上，而是每个人之间相互的忠诚。忠是中人之心，心里装着对方。诚是不自欺，因为欺人必先自欺，自欺欺人是也，不自欺，就自然有诚意，不欺人。
我们学习忠，不是只要求员工忠于公司，也是要求老板要忠于员工，上级要忠于下级，要中下级之心。所谓得人心，就是上对下的忠。西点军校讲领导力，有一条：心里始终装着对方的利益，并且有能力让对方知道这一点。这就是上级对下级的忠。在我们的经营上，最重要就是的企业文化就是对客户的忠，心里时刻装着客户的利益。朱熹说“尽己之心为忠”，忠就是尽心尽力，你不能说这事“我尽力了。”尽力不够，一定要尽心，尽心尽力。
我们平时的语言里，有些话要注意，比如“原则上”，说这事原则上可以，意思就是到时候不一定行，原则不是原则，一钱不值，随时可以抛弃。说“这事我尽力而为”，意思就是做不到就算了。说“这事我尽量”，肯定是没准备把量用尽，浅尝辄止而已。所以把握“尽心”很重要！
孔子说：“夫仁者，己欲立而立人，己欲达而达人。能近取譬，可谓仁之方也已。”
仁，就是你怎么对待你身边的人。能近取譬，譬，譬如；近，就是我自己。别人就譬如我一样，我想要的，也是别人想要的，那我就要帮他。我想得到的，也帮助别人得到；我想达到的，也帮助别人达到。
所以儒家的仁，就是将心比心，推己及人。“己欲立而立人，己欲达而达人”，就是忠道。
恕道呢？孔子就一句话:“己所不欲，勿施于人。”和这里“施诸己而不愿，亦勿施于人。”是一个意思，如果你不希望自己受到怎样的对待，你就不要怎样去对待别人。这句话人人都知，但要做到就太难了。我们能不能在对人每出一言，行一事的时候，都有一个意识，先检查一下，我愿不愿意别人这么跟我说话？我愿不愿意别人这么对待我？如果不愿意，我就不要对待对别人。
王阳明说知行合一，没做到，就不是真知道。己所不欲，勿施于人，我们知道吗？我们不知道。知道自己不知道，就是知道的开始。中庸之道，我们永远不可能都做到，所以追求，自省，永无止境。
在《论语》里，孔子对曾子说：“参也，吾道一以贯之！”曾子的门人就问：“老师跟您说那个一以贯之的道是什么呀？”曾子说：“夫子之道，忠恕而已。”
如果用一句话来概括孔子之道，就是忠恕之道，如果用一个词来概括儒家思想的基本原理，就是将心比心。
