传感器

屏幕快照 2017-07-03 上午7.01.57.png

距离传感器的使用

// 开启距离感应功能
[UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;
// 监听距离感应的通知
[[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self
selector:@selector(proximityChange:)
name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification
object:nil];

- (void)proximityChange:(NSNotificationCenter *)notification {
    if ([UIDevice currentDevice].proximityState == YES) {
    NSLog(@"某个物体靠近了设备屏幕"); // 屏幕会自动锁住
    } else {
    NSLog(@"某个物体远离了设备屏幕"); // 屏幕会自动解锁
    }
}

加速计

检测设备在X、Y、Z轴上的加速度 (哪个方向有力的作用,哪个方向运动了)
根据加速度数值,就可以判断出在各个方向上的作用力度
加速计的经典应用场景
摇一摇
计步器
加速计程序的开发
在iOS4以前:使用UIAccelerometer,用法非常简单(到了iOS5就已经过期)
从iOS4开始:CoreMotion.framework

虽然UIAccelerometer已经过期,但由于其用法极其简单,很多程序里面都还有残留

获得单例对象
UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];

设置代理
accelerometer.delegate = self;

设置采样间隔
accelerometer.updateInterval = 1.0/30.0; // 1秒钟采样30次

实现代理方法
- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration
// acceleration中的x、y、z三个属性分别代表每个轴上的加速度

Core Motion
在iOS4之前,加速度计由UIAccelerometer类来负责采集数据

随着iPhone4的推出
加速度计全面升级,并引入了陀螺仪
与Motion(运动)相关的编程成为重头戏
苹果特地在iOS4中增加了专门处理Motion的框架-CoreMotion.framework

Core Motion不仅能够提供实时的加速度值和旋转速度值,更重要的是,苹果在其中集成了很多牛逼的算法
Core Motion获取数据的两种方式
push
实时采集所有数据(采集频率高)

创建运动管理者对象
CMMotionManager *mgr = [[CMMotionManager alloc] init];

判断加速计是否可用(最好判断)
if (mgr.isAccelerometerAvailable) {
    // 加速计可用
}

设置采样间隔
mgr.accelerometerUpdateInterval = 1.0/30.0; // 1秒钟采样30次

开始采样(采样到数据就会调用handler,handler会在queue中执行)
- (void)startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMAccelerometerHandler)handler;

pull
在有需要的时候,再主动去采集数据

创建运动管理者对象
CMMotionManager *mgr = [[CMMotionManager alloc] init];

判断加速计是否可用(最好判断)
if (mgr.isAccelerometerAvailable) { // 加速计可用 }

开始采样
- (void)startAccelerometerUpdates;

在需要的时候采集加速度数据
CMAcceleration acc = mgr.accelerometerData.acceleration;
NSLog(@"%f, %f, %f", acc.x, acc.y, acc.z);

摇一摇

监控摇一摇的方法
方法1:通过分析加速计数据来判断是否进行了摇一摇操作(比较复杂)
方法2:iOS自带的Shake监控API(非常简单)

判断摇一摇的步骤:实现3个摇一摇监听方法
- (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event /** 检测到摇动 */
- (void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event /** 摇动取消(被中断) */
- (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event /** 摇动结束 */

陀螺仪

#import "ViewController.h"
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

@interface ViewController ()

/** 运动管理 */
@property (nonatomic, strong) CMMotionManager *mgr;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    
    // 获取磁力计传感器的值
    // 1.判断磁力计是否可用
    if (!self.mgr.isMagnetometerAvailable) {
        return;
    }
    
    // 2.设置采样间隔
    self.mgr.magnetometerUpdateInterval = 0.3;
    
    // 3.开始采样
    [self.mgr startMagnetometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMMagnetometerData *magnetometerData, NSError *error) {
        if (error) return;
        
        CMMagneticField field = magnetometerData.magneticField;
        NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", field.x, field.y, field.z);
    }];
}

- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
    // 1.获取加速计信息
    CMAcceleration acceleration = self.mgr.accelerometerData.acceleration;
    NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
    
    // 2.获取陀螺仪信息
    CMRotationRate rate = self.mgr.gyroData.rotationRate;
    NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", rate.x, rate.y, rate.z);
}

#pragma mark - 获取陀螺仪信息
- (void)pullGyro
{
    // pull
    // 1.判断陀螺仪是否可用
    if (![self.mgr isGyroAvailable]) {
        NSLog(@"手机该换了");
        return;
    }
    
    // 2.开始采样
    [self.mgr startGyroUpdates];
}

- (void)pushGyro
{
    // push
    // 1.判断陀螺仪是否可用
    if (![self.mgr isGyroAvailable]) {
        NSLog(@"手机该换了");
        return;
    }
    
    // 2.设置采样间隔
    self.mgr.gyroUpdateInterval = 0.3;
    
    // 3.开始采样
    [self.mgr startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) {
        if (error) return;
        
        CMRotationRate rate = gyroData.rotationRate;
        NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", rate.x, rate.y, rate.z);
    }];
}

#pragma mark - 获取加速计信息
- (void)pullAccelerometer
{
    // pull
    // 1.判断加速计是否可用
    if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
        NSLog(@"加速计不可用");
        return;
    }
    
    // 2.开始采样
    [self.mgr startAccelerometerUpdates];
}

- (void)pushAccelerometer
{
    // push
    // 1.判断加速计是否可用
    if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
        NSLog(@"加速计不可用");
        return;
    }
    
    // 2.设置采样间隔
    self.mgr.accelerometerUpdateInterval = 0.3;
    
    // 3.开始采样
    [self.mgr startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) { // 当采样到加速计信息时就会执行
        if (error) return;
        
        // 获取加速计信息
        CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
        NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
    }];
}

#pragma mark - 懒加载
- (CMMotionManager *)mgr
{
    if (_mgr == nil) {
        _mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
    }
    return _mgr;
}

@end

加速计

#import "ViewController.h"
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

@interface ViewController ()

/** 计步器对象 */
@property (nonatomic, strong) CMStepCounter *counter;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *stepLabel;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    
    // 1.判断计步器是否可用
    if (![CMStepCounter isStepCountingAvailable]) {
        NSLog(@"计步器不可用");
        return;
    }
    
    // 2.开始计步
    [self.counter startStepCountingUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] updateOn:5 withHandler:^(NSInteger numberOfSteps, NSDate *timestamp, NSError *error) {
        if (error) return;
        
        self.stepLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"您一共走了%ld步", numberOfSteps];
    }];
}

#pragma mark - 懒加载代码
- (CMStepCounter *)counter
{
    if (_counter == nil) {
        _counter = [[CMStepCounter alloc] init];
    }
    return _counter;
}

@end

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