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第五章和第六章上半部分讲的是关于赎愆祭的条例。赎愆祭和赎罪祭非常的相似，它们都是为了赎自己的罪献上的，赎罪祭主要针对得犯罪得罪神的罪，而赎愆祭主要针对得罪人或者是神的物（比如会幕中某样物品）而献上的。赎愆祭针对的罪包括：1.犯罪时已知的犯罪；2.犯罪时未知犯罪后来认识到犯罪；3.在已知或未知情况下得罪神的物；总之，犯罪是否已知，都是得罪了神。
赎愆祭既要献上祭物，同时要赔偿被得罪的人或物的损失。这个损失的赔偿是五分之一，也就是按被损物的20%价值要赔偿给对方或者是交给圣殿。
赎愆祭所规定的祭物是羊群中的母羊、羊羔、山羊，如果犯罪者能力不够可以献上斑鸠和雏鸽，如果犯罪者能力再不够可以献上细面。但细面的献法和素祭中的不一样，在这里，细面不可以浇上油和香料，必须是纯的面献给祭司。
我们看到这里的献祭有一定的区别，因为赎愆祭和燔祭的含义并不相同，所以在使用祭物的时候也有一些差别。人如果犯了神吩咐不可行的事情，不论他是否知道，他都要担当他的罪。在第六章1-7节中提到了赎愆祭罪的类型是关于财务和邻舍的，在这里也举例提到如果人将遗失的物品占为己有也是犯了偷盗的罪，偷盗或者破坏了人的东西就要如数偿还另外再加五分之一。
犯罪总是要付代价，一旦赎愆祭献完之后，人的罪就得到了赦免，他可以和神恢复正常的关系。
