接祸根深种
绍兴十年(1140年)，金兵进攻拱州（今商丘睢县）、亳州（算算时间，差不多也是顺昌之战之后了），刘锜（见顺昌之战～记当年，虏压顺昌城。刘锜当时获任东京副留守）向朝廷告急，金人败盟侵宋。朝廷下令各军迅速出击援救，岳飞军遣张宪、姚政率部前往增援。
高宗手书岳飞道：“大宋同金人作战的计划等等安排，现在全部委托给你来处置，朕绝不遥控。”（说的比唱的好听）
岳飞于是派遣王贵、牛皋、董先、杨再兴、孟邦杰、李宝等人（上述除了李宝外，都在说岳中登场过了。李宝倒是南宋水军名将，也搞不懂为何没在说岳中登场），分道进取西京、汝州、郑州、颖昌、陈州、曹州、光州、蔡州等地（太多了，就不具体标出地名了）。接着又命令梁兴渡过黄河，联络太行山忠义社的抗金义军，攻取河东、河北各州县。另外派兵东去援刘锜，南往助郭浩，自己则率主力长驱北进，谋复中原。而就大军即将出发之时，岳飞密奏高宗道：“陛下应先立太子，定国本，以安天下黎民之心，使东宫之位不致长期空缺，以向万民表达朝廷并没有忘记复仇雪耻的决心。”
高宗得到这封奏章后，对岳飞的忠心大为褒奖了一番，并授予岳飞少保衔（岳少保），河南府路、陕西、河东北路招讨使，不久又改任河南、北诸路招讨使。没过多久，岳飞派遣援救诸军的将领们都先后传回了捷报。
岳飞将主力军开至颍昌（辖境在今河南许昌及周边数市），各位将领皆分路作战，岳飞亲自率领精骑驻扎在郾城（今漯河市郾城区），军队气势极其锋锐。
兀术对此感到极为恐慌，与龙虎大王（完颜突合速）商议对策，认为其他宋军将领都容易对付，唯独岳飞难以抵挡，打算将岳飞军诱到至指定地点后，再集中兵力与岳家军进行决战。
朝廷听说此事后，十分震惧，急令岳飞谨慎处置并保全军队。岳飞却说道：“金人惯用的伎俩已经全部用尽了，他们已无能为矣。〞于是天天出兵挑战，不断辱骂金军。兀术怒不可遏，会合龙虎大王、盖天大王和韩常诸军进逼郾城。
岳飞遣子岳云（哎呀，总算登场了）率领骑兵直接横冲金兵队伍，并对他告诚道：“若是不能取胜，我就先将你军法论处！”（这倒是和说岳中一样～俺岳云踹营来啦）双方激战数十个回合，金军弃尸遍野。
想当初，兀术手底下有一支精税部队，都身披重甲，以皮绳相连在一起，三人一组，号称〝拐子马〞（见顺昌之战。但……这和刘锜传中有点不一样，这不应该是铁浮图么？拐子马是拐子马）宋军不能抵挡。这次战役，兀术一次性出动一万五千“拐子马”前来，岳飞命令步兵手持麻扎刀（斩马刀）冲入敌骑兵阵中，无需抬头仰视，只去砍那金人马腿。拐子马因用皮绳互相连结，一马倒下，其他两马便不能行动，宋军奋力急攻，大败金军。
兀术见此大哭道：“自海上之盟起兵以来，我们可都是用拐子马，才屡战屡胜的，今天算是完了。”
接着金兵再添生力军，岳飞部将王刚率领五十名骑兵前去侦察敌情，突然就与金军发生了遭遇战，王刚奋力斩杀敌军将领。当时岳飞正好到营外，去观察战场情况，望见黄色烟尘遮蔽天空，便亲自率领四十名骑兵突入敌阵中冲杀，又再一次击败了金军。
当郾城之战再次获胜时，岳飞对岳云说道：“金军屡次失败，此时必然要回军进攻颍昌，你应迅速率兵增援王贵。〞
不久后，兀术果然率军进逼颍昌，王贵率领游奕军、岳云率领背嵬军与金军在郾城之西大战。岳云亲率八百名骑兵冲至阵前同金兵決战，步兵在左右翼迂回继进，杀死兀术女婿夏金吾、副统军粘罕索孛堇，兀术则逃跑了。
