控制需求:
当按下启动按钮后,装料电磁阀打开,开始落料,同时一级传送带启动,将物料往前传送,6s后二级传送带启动,二级传送带启动5s后三级传送带启动,三级传送带启动4秒后四级传送带启动。
当按下停止按钮后,为了不让各传送带上有物料堆积,要求先关闭落料电磁阀,6s后让一级传送带停止,一级传送带停止5秒后让二级传送带停止,二级传送带停止后三级传送带停止,三级传送带停止停转3s后让四级传送带停止。
动作分析:
时序逻辑动作步骤
系统启动:
当X0(启动按钮)被按下时,激活Y0(装料电磁阀),并启动Y1(一级传送带)。
二级传送带启动:
6秒后,激活Y2(二级传送带)。
三级传送带启动:
再过5秒,激活Y3(三级传送带)。
四级传送带启动:
再过4秒,激活Y4(四级传送带)。
系统停止:
当X1(停止按钮)被按下时,首先关闭Y0(装料电磁阀)。
一级传送带停止:
6秒后,停止Y1(一级传送带)。
二级传送带停止:
再过5秒,停止Y2(二级传送带)。
三级传送带停止:
Y2(二级传送带)停止,停止Y3(三级传送带)。
四级传送带停止:
再过3秒,停止Y4(四级传送带)。
该程序符合时序动作,我们可以在时序环中完成动作指令:
**时序环0环指令解释:**
第00步:等待<X0 启动按钮>断信号连续保持1次扫描
第01步:等待<X0 启动按钮>通信号连续保持1次扫描
第02步:触发<Y0 装料电磁阀>通电
第03步:触发<Y1 一级传送带>通电
第04步:在此等待0小时0分钟6秒0毫秒
第05步:触发<Y2 二级传送带>通电
第06步:在此等待0小时0分钟5秒0毫秒
第07步:触发<Y3 三级传送带>通电
第08步:在此等待0小时0分钟4秒0毫秒
第09步:触发<Y4 四级传送带>通电
**时序环1环指令解释:**
第00步:等待<X1 停止按钮>断信号连续保持1次扫描
第01步:等待<X1 停止按钮>通信号连续保持1次扫描
第02步:触发<Y0 装料电磁阀>断电
第03步:在此等待0小时0分钟6秒0毫秒
第04步:触发<Y1 一级传送带>断电
第05步:在此等待0小时0分钟5秒0毫秒
第06步:触发<Y2 二级传送带>断电
第07步:触发<Y3 三级传送带>断电
第08步:在此等待0小时0分钟3秒0毫秒
第09步:触发<Y4 四级传送带>断电
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