导入：通过拔河的游戏的引出孩子对力的好奇与思考
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知识讲解：
从人类第一次移动大型物体以来，已经经历了无数个年头。从远古到现代，人类运用过各种工具来推拉物体。
什么是拉力：在弹性限度以内，物体受外力的作用而产生的形变与所受的外力成正比。形变随力作用的方向不同而异，使物体延伸的力称“拉力”或“张力”。
1、当无法拉动某一物体时，表明反方向的力大于或等于拉力。
2、当开始拉动某一物体时，表明拉动物体方向的力大于其他方向。
3、如何测量力的大小?
需要使用弹簧测力计
4、当一边的拉力大于另一边时，预测会发生什么?
通过课堂实验和关于力的讨论，他们会得出：物体会向推力或拉力大的一方移动。
构建：构建一个拉力机器人，机器人的“摆动行走”需要使用锥齿轮。锥齿轮改变旋转轴方向，从纵向转为横向，将运动从马达转到轮子上。篮子由平滑的积木组成，可以减少摩擦。
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让孩子们学习给拉力机器人编写程序，测试成功后，可让孩子改变程序的参数，更好的了解程序内容
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