子曰：“齐一变，至于鲁。鲁一变，至于道。”
孔子讲：“如果齐国改革，则和鲁国一样。如果鲁国改革，则可以入王道了。”
齐国鲁国都是东周分裂而出来的诸侯国。当时齐国有管仲助齐桓公成就霸业，可在孔子眼中齐国虽富强，但民众好功利，不重德行，不如鲁国，鲁国虽弱，但有伯禽教化，民众崇礼尚信，民风淳朴。
儒家的政治理想是力图恢复到“王道”的政治体制，孔子也经常梦见周公，他的政治设想是“从周”。
儒家的政治理想为什么会一直无法实现？
因为政治制度永远无法开倒车的。东周解体的很大一部分原因在于经济的发展，整个社会生产力的提高，各封地的人口增长，私有财产的大量出现，必然引起西周的那种氏族公有经济的解体。经济向前发展了，政治制度也随着变化，为保护私有财产，出现了诸侯争霸的局面。管仲更是对齐国进行相应的改革，促进农业和手工业和贸易的发展，齐国成为春秋霸主。但经济发展之后的，文化教化工作并没有跟上，所以出现了街市熙熙攘攘，繁荣热闹的局面，但民众却重功利而轻道德，所以齐国也最终颓败下去了，没有一种文化的长久支持。
同样的鲁国最终也没有走上“王道“，因为当时的诸侯各国，经济实力决定了命运，而教化的作用只能是稳固经济结果，却不能起到短效的经济发展，所以秦国在商鞅变法之后，在法家思想之下，经济迅速发展，最后具备了吞并六国的能力。秦统一六国，也是经济发展的必然结果。
所以，儒家企图将整个政治制度拉回到氏族公有经济下的“王道”，不就是削履适足了吗？怎么又可能实现了。
但儒家的政治理想却不失一种人类发展最终的制度的设想，永远不失它的理想的魅力。
