进入到 OpenCV 的 include 目录下，会发现有 opencv 和 opencv2 两个文件夹
- opencv 文件夹
在这个文件夹里，可以看到如下的头文件。这些是 OpenCV 1.0 中核心的部分，被保留了下来。
opencv 目录
- opencv2 文件夹
这个文件夹里包含的是具有划时代意义的OpenCV2系列的头文件。
opencv2 目录
| 模块 | 介绍 |
|---|---|
| calib3d | Calibration 和 3D 的组合缩写，相机校准和三维重建模块，包括： </br>1. 多视角几何算法；</br>2. 单个立体摄像头标定；</br>3. 物体姿态估计； </br>4. 立体相似性算法；</br>5. 3D信息的重建</br>等内容。 |
| core | 核心功能模块，包括：</br>1. OpenCV 基本数据结构；</br>2. 动态数据结构；</br>3. 绘图函数；</br>4. 数组操作相关函数；</br>5. 辅助功能与系统函数和宏；</br>6. 与 OpenGL 的互操作。 |
| features2d | 2D功能模块，包括：</br>1. 特征检测和描述；</br>2. 特征检测器（Feature Detectors）通用接口；</br>3. 描述符提取器（Descriptor Extractors）通用接口；</br>4. 描述符匹配器（Descriptor Matchers）通用接口；</br>5. 通用描述符（Generic Descriptor）匹配器通用接口；</br>6. 关键点绘制函数和匹配功能绘制函数。 |
| flann | Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，高维的近似近邻快速搜索算法库，包括：</br>1. 快速近似最近邻搜索； </br>2. 聚类。 |
| highgui | 图形用户界面模块 |
| imgproc | Image 和 Process的缩写，图像处理模块，包括：</br>1. 线性和非线性的图像滤波；</br>2. 图像几何变换；</br>3. 其它图像转换；</br>4. 直方图相关；</br>5. 结构分析和形状描述；</br>6. 运动分析和对象跟踪；</br>7. 特征检测；</br>8. 目标检测 </br>等内容。 |
| ml | Machine Learning 机器学习模块，包括：</br>1. 统计模型（Statistical Models）；</br>2. 一般贝叶斯分类器（Normal Bayes Classifier）；</br>3. K-近邻（K-Nearest Neighbors）；</br>4. 支持向量机（Support Vector Machines）；</br>5. 决策树（Decision Trees）； </br>6. 提升（Boosting）；</br>7. 梯度提高树（Gradient Boosted Trees）；</br>8. 随机数（Random Trees）；</br>9. 超随机数（Extremely randomized trees）；</br>10. 期望最大化（Expectation Maximization）</br>11. 神经网络（Neural Networks）；</br>12. MLData。 |
| objdetect | 目标检测模块，包括：</br>1. Cascade Classification（级联分类）</br>2. Latent SVM。 |
| photo | Computational Photography，包括：</br>1. 图像修复；</br>2. 图像去噪。 |
| shape | Shape Distance and Matching。形状匹配算法模块，用于描述形状和比较形状。 |
| stitching | images stitching，图像拼接模块，包括：</br>1. 拼接流水线 </br>2. 特点寻找和匹配图像；</br>3. 估计旋转；</br>4. 自动校准；</br>5. 图片歪斜；</br>6. 接缝估测；</br>7. 曝光补偿；</br>8. 图片混合。 |
| superres | SuperResolution 超分辨率技术的相关功能模块。 |
| video | 视频分析组件，包括：</br>1. 运动估计；</br>2. 背景分离； </br>3. 对象跟踪 等相关功能。 |
| videoio | 视频文件读写模块，包括摄像头、Kinect 等的输入。 |
| videostab | Video Stabilization，视频稳定相关的组件。 |
