【神形合一的意念劲】
太极拳强调“以心行气、以气运身”，“中和元气，随意所之，意之所向，全神贯注”，要求在意念主导下修炼意气力、精气神完整合一的功力超常、魅力超常的“太极内劲”。
【松腰松胯的丹田内转劲】
太极拳劲力凝聚、运转的关键在腰部（丹田），“首先要把腰劲练出来”。腰胯在行拳中走立体横“8”字，形成丹田内转丹田做功，以内带外以气催形。
【出肾入肾的内气鼓荡劲】
一是气沉丹田丹田内气鼓荡。二是内气出肾入肾。静为入动为出，蓄为入发为出。为静为蓄时吸气、收腹、提肛，似以向上吸拔之气上行到命门处“入肾”；运劲发劲时, 脚掌脚跟向下蹬劲,靠作用于地面产生的反作用力传经腰胯的枢纽运转，命门把吸聚来的劲气传导到劲点（发力点），即“出肾”。
【至柔至刚的刚柔相济劲】
“太极拳乃柔中寓刚、棉里藏针之艺术”（杨澄甫拳论），必须从入静、放轻、放慢之中坚定不移地摧化掉僵劲拙力，化僵为柔,积柔至刚，至柔至刚，刚柔相济。
【劲走圆弧螺旋的缠绕折叠劲】
太极拳运劲非圆即弧、往复折叠、劲走螺旋，绝无直来直去的抽扯之形，定式造型也处处掤圆、非圆即弧。意圆，气圆，整体如气势饱满的圆球。所发劲力如出膛子弹，既有前进的抛物线路，亦有旋转前进的螺旋线路。
【八面支撑的对称平衡劲】
阴阳对称、阴阳平衡形之于拳就是手形手法、步形步法、身形身法的对称、平衡，内气、内劲的对称、平衡。比如，虚与实、开与合、刚与柔、快与慢、升与沉，左顾右盼、上领下沉、前发后塌，以及推手中的沾连粘随、引进落空、化打结合。
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