王阳明两个半圣人之一，他开中立派有一门自己的学说，那就是王阳明心学里面最主要的也就是知行合一，而这个知行合一到底是什么呢？
只旅行又是什么关系呢？先来说这个知吧，这个知是什么？在农场无道理王阳明其实也已经悟出来了，我也和冥想圣人在哪里？圣人就在这儿，圣人在每个人的心中，你根本不需要外求。良知自在人心。也就是圣人之道，吾性自足，不假外求。所有的东西都是“吾性自足”，存在于每个人的心里，等待我们去挖掘和发现。也就是我们心中的良知，这个只不是外在的，不是你格出来的道理，他不是道理，它就是你内心的良知，而王阳明也是如此，他靠着自己的良知做，不看外在，即使有死的后果，就比八虎之乱，他当时知道这肯定行不通，自己很有可能会搭上性命，而他还是去干了，他不为自己为天下苍生，也就是他内心的良知，还有宁王叛乱，他也是奋不顾身地冲了回去，这个知行合一的知不是知道，而是良知，是每个人内心与生俱来的道德感和判断力。找到并遵循内心的良知，复杂的外部世界就将变得格外清晰，致胜决断了然于心。而王阳明在龙场悟道当中也是看破了这一点之后，他做得选择才是如此果断，王阳明自己也说我做事不需要任何担忧了，你想一下，当你一心一意，心无杂念做一个事的时候。那的时候一定会把它做好。我只需要凭良知去做事就行。我心中有什么想法，只要我念念处处好好地做事，不要有任何杂念，不要有私心，你这件事就一定会被做好。
不过这还有弊端，那就是如果这个人把自己的习气当做是良知。就是他会以为这是从我的心来的，我是按照这个心来做的，那有什么不对呢？就好像我们很多人讲的，为什么不能够做自己呢？你就说出来好啦。你觉得自己过得非常洒脱，但实际上你伤害了很多其他的人，你的那个其实并不是遵从良知而来，而是一种欲望。这个知当中要去想你对这个世界有什么好处。而这也是在致良知的过程中最大的障碍，也就是自我的私欲。大多数人之所以不能克服自己的弱点，就是因为在不良的意念发动时，没有痛下克己之功，就比如抽烟喝酒，你只要这个念放不下最终一定会以失败收场，其实成功，你以后也一定是会再拾起来重犯的。而还有一点也是最重要的，那就是不要被虚化了，当一个人他真知以后觉得这一切事物都不重要，重要的就是我的心看待这个东西的方法，那就完蛋了，一墙之隔就是两派，也就是道家，逐渐走入玄学，变成虚玄而荡。所以这两者之间是特别难以把握的，所以也一定要把它控制住。等你想好以后也就是你真知以后你才能够真行，也就是知是行之始。
而如果你单单去知，我行吗？一定是不行的，别忘了后面还有一句就是行是知之成，你会发现我们很容易就滑入一个错误的方向，甚至还沾沾自喜，就是那些一直学一直学，在那里悟到带什么也不干的那种人，就是觉得自己在静坐当中坐得觉得好牛，当你执迷于这个东西的时候，王阳明告诉我们，这是没出息的表现，就是你一天到晚一味地求静，只是没有出息，你不干事儿就不行。
儿子和行他是不可以分割的，就比如你怎么知道你是真矢口呢，那就必须需要用行动来去实践，直到做完的那一刻，你才能知道你有没有真的知道。所以这两者是不可分割的。正如《大学》里所说的：“如好好色，如恶恶臭”。阳明先生说：“见好色属知，好好色属行”，“闻恶臭属知，恶恶臭属行。”你看见一个美女，觉得她美，这就是知，随即动了一念喜欢之心，这就是行。你闻到一股臭味，觉得它臭，这就是知，随即动了一念厌恶之心，这就是行。也就是说，人的一切起心都是知，也都是行。换一句话来说知是内在的行动，行就是外化的观念。二者是一而二，二而一的，知和行其实同为一个心体的两面。所以在阳明先生那里，根本找不到一个没有行动的“知"，也找不到一个没有观念的"行"。
在阳明哲学中，真正的知，里面必然包含了行，真正的行，里面必然也包含了知，而阳明先生洞悉了这看似微小的一个问题，最终想出了突破自我的最有力的武器——知行合一。要人在一念发动处下功夫，将不好的念头扼杀于萌芽之时。
我觉得知行原是两个字结合到一处，所谓知、行，说到底只是一件事，就是做到致良知。
而王阳明讲学担忧的可能就是那几点，怕他们的学生误入歧途，一个就是前面说到的，怕最后学着学着成了道家，还有就是怕他们只知不行，自己觉得自己啥也毁了，但是就是不做太狂了，还有就是怕他们把欲望当成了良知。
