黄忠和关羽都是三国时期的名将，是刘备手下著名的五虎上将之二。说起关羽和黄忠两认其实还是很有缘分的，可谓是不打不相识。
曾经黄忠是荆州刺史刘表的中郎将，而关羽则是刘备的得力助手兼好兄弟。
话说关羽领兵五百进攻长沙，时任长沙太守韩玄得知关羽要来的消息后大为惊慌，赶紧召集大将黄忠商量应对措施。不料黄忠艺高人胆大，完全不把关羽来犯的消息放在眼里，还安慰韩玄让他不要担心，自己弓刀在手，没人能够伤害到他。
而后关羽兵临城下，黄忠出城应战和关羽激烈地大战了一百回合，打得那是难分难解。而后双方收兵停战回到各自正营养精蓄锐待第二天再战。关羽一番大战下来对黄忠的实力也不再轻视，思考着如果想要打败黄忠就得用拖刀之法。
而后第二天两人在交手六十回合之后仍然不分胜负，关羽并不恋战佯装准备策马返回。黄忠见状赶紧策马直追，关羽见黄忠果然中计正准备拖刀杀敌，不料这时候黄忠的坐骑却突然前蹄不稳一头栽倒了地上。关羽一看黄忠失去了坐骑也不趁人之危对黄忠说暂且饶他一命等换了好的战马再来决战。
于是黄忠返城，思考着今天着了关羽的当还马失前蹄，这个场子必须得找回来。这时候韩玄跑来问黄忠你为什么不用你百步穿杨的箭射关羽呢还和他肉搏什么？黄忠一听计上心来有了明天的应对之策。
第二天黄忠关羽再次缠斗在了一起，关羽三战黄忠仍然不能将之打败，这对于心高气傲的关羽来说心里很是焦急。两人过招不到三十回合，这时黄忠突然策马往回走，关羽一看胜负未分怎么能放他逃走，于是赶紧扬鞭追赶。
黄忠一看关羽追来了，接连虚扯了两次弓弦关羽两次躲避都未能见箭。于是等关羽追至城门吊桥的时候黄忠第三次放箭，关羽以为黄忠又是虚招没有在意结果这次黄忠是真的放箭了，一箭射在了关羽的头部铠甲上面。关羽立即会意，黄忠这是故意逃走引自己追赶而后佯装虚射让自己放松警惕。这是报自己昨天对他设拖刀计的仇。而故意射中自己的头盔而不射自己的要害则是报自己过天的不杀之恩。关羽见状只得策马而归不在追杀。
长沙之战，关羽和黄忠可谓是斗智斗武，两人礼尚往来互相设计又互放生路好不热闹。而正所谓不打不相识，谁能想到曾经在战场上厮杀得你死我活的两人最后会走到同一阵营成为战友，一起为刘备打天下呢！
