历史上黄忠本是刘表手下的一员将领，被刘表任命为中郎将，随从其侄刘磐驻军长沙攸县(今湖南攸县)。刘表死后，和韩玄共守长沙，后来归降刘备，并帮助刘备攻益州刘璋。建安二十四年（219年），黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝。景耀三年（260年），追谥刚侯。黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中。

关羽与黄忠一战是《三国演义》中的一个故事。演义中说刘备写信告诉关羽，赵云攻占了桂阳郡，张飞攻占了武陵郡，于是关羽毛遂自荐攻打长沙。黄忠当时在韩玄手下守长沙。就是这种敌对关系造成了所谓的“关羽战黄忠”。结果是，刘备占了长沙，收了黄忠和魏延。

演义里关羽和黄忠的一战是这样描写的：（节选）却说长沙太守韩玄，平生性急，轻于杀戮，众皆恶之。是时听知云长军到，便唤老将黄忠商议。忠曰：“不须主公忧虑。凭某这口刀，这张弓，一千个来，一千个死！”原来黄忠能开二石力之弓，百发百中。言未毕，阶下一人应声而出曰：“不须老将军出战，只就某手中定活捉关某。”韩玄视之，乃管军校尉杨龄。韩玄大喜，遂令杨龄引军一千，飞奔出城。约行五十里，望见尘头起处，云长军马早到。杨龄挺枪出马，立于阵前骂战。云长大怒，更不打话，飞马舞刀，直取杨龄。龄挺枪来迎。不三合，云长手起刀落，砍杨龄于马下。追杀败兵，直至城下。韩玄闻之大惊，便教黄忠出马。玄自来城上观看。忠提刀纵马，引五百骑兵飞过吊桥。云长见一老将出马，知是黄忠，把五百校刀手一字摆开，横刀立马而问曰：“来将莫非黄忠否？”忠曰：“既知我名，焉敢犯我境！”云长曰：“特来取汝首级！”言罢，两马交锋。斗一百余合，不分胜负。韩玄恐黄忠有失，鸣金收军。黄忠收军入城。云长也退军，离城十里下寨，心中暗忖：“老将黄忠，名不虚传：斗一百合，全无破绽。来日必用拖刀计，背砍赢之。”

次日早饭毕，又来城下搦战。韩玄坐在城上，教黄忠出马。忠引数百骑杀过吊桥，再与云长交马。又斗五六十合，胜负不分，两军齐声喝采。鼓声正急时，云长拨马便走。黄忠赶来。云长方欲用刀砍去，忽听得脑后一声响；急回头看时，见黄忠被战马前失，掀在地下。云长急回马，双手举刀猛喝曰：“我且饶你性命！快换马来厮杀！”黄忠急提起马蹄，飞身上马，弃入城中。玄惊问之。忠曰：“此马久不上阵，故有此失。”玄曰：“汝箭百发百中，何不射之？”忠曰：“来日再战，必然诈败，诱到吊桥边射之。”玄以自己所乘一匹青马与黄忠。忠拜谢而退，寻思：“难得云长如此义气！他不忍杀害我，我又安忍射他？若不射，又恐违了将令。”是夜踌躇未定。

这里讲到第二日关羽与黄忠一战时，黄忠马失前蹄，衰落在地上，关羽说饶黄忠一名，来日再战。在当时如此有利的情况下，作为敌对的双方，关羽为何不杀了黄忠？

根据演义里关羽的描写可以看出他是忠义、正直、骄傲、自信的一个人，第一天和黄忠战了一百多回合，不分胜负，第二天黄忠由于马的缘故才落败，此时,关羽若乘机杀之,易如反掌,但他没有这样做,而是极为大度地让黄忠回去重新换回马再来战。此举显现出其为人的"义",而且对于骄傲自信的关羽来说，根本不屑于趁人之危，也不想胜之不武，只有正面击败对手才符合其性格特点。

总之，趁人之危，对于一直是骄傲，正直的关羽来说，是不屑为之的。不管当时关羽面对的是黄忠，还是其他人，都不可能落下这一刀。

再一个，战后关羽没有杀黄忠一是在关羽看来，黄忠已经是一个高龄人士了，而自己正当壮年，无论如何，白发苍苍的黄忠都对自己没有什么威胁。二是关羽第二天放过了黄忠后，第三天黄忠感念其不杀自己，虽说其有百步穿杨的神技，但也只是射中关羽的长盔缨根上，并没有杀关羽，也使得关羽在战后并没有杀黄忠。

这里只是根据演义的描写分析了关羽为什么没杀黄忠。正史中关羽和黄忠根本没有这一战。不论是正史还是演义，其实关羽是看不起黄忠的，由此也可以看出关羽的傲骄。尤其是其”大丈夫终不与老兵同列！”更是直指黄忠。