今天老师有事 大概讲了一个小时 关于加速度仪的pyb.Accel 类 Accel.tilt()相对于地取倾角 Accel.filtered_xyz取滤波后的值，4次平方 accel=Accel() 前一个是对象 后一个是类 a=accel.tilt()获取倾斜角
from pyb import Accel,Pin,delay
def main():
accel=Accel()
p_out=Pin('x1',Pin.OUT_PP)
s=accel.x()
if accel.x()>0
p_out.high()
delay(s)
p_out.low()
delay(21-s)
这个是今天同学做的陀螺仪控制电机的程序 比用pwm的方法要更容易理解 也是一种收获 多一种思维方式解决同一个问题
